[发明专利]热交换器自动化转盘式焊接机

说明书

本发明公开了一种热交换器自动化转盘式焊接机，用于燃气热水器的燃烧室、换热管与加强板固定焊接，包括机架，机架内设有转盘装置、绕转盘装置外侧等角度布设的加工工位，所述加工工位依次分别为上料工位，多个TIG焊接工位，多个高频逆变焊接工位以及下料工位，所述转盘装置上设有与加工工位数量一致的专用夹具。本发明设置有4个TIG焊接工位，并在专用夹具夹持固定整个待加工工件下，对燃烧室四侧上接攘处的换热管进行焊接，同时设有2个高频逆变焊接工位，对燃烧室顶面的抵接加强板薄片实现振动焊接，进而完成自动化、精准焊接的整个过程。

技术领域

本发明涉及自动化焊接设备技术领域，具体为一种热交换器自动化转盘式焊接机。

背景技术

随着我国经济持续快速高效健康发展，企业用工成本的不断增加，选择机器换人和建立高水平的自动化生产线能有效解决这一问题，既能减少用工需求量，又能保证产品的质量和产量。

电阻焊是将焊件组合在一起后，通过设备中的电极来施加一定压力，再利用电流流过指定焊接区后产生的电阻热瞬间加热焊接部位，在机械力和热力的联合作用下完成连接。随着科学技术的不断发展，低频焊接技术逐渐被高频焊接技术取代，成为产品品质保障的焊接技术之一。现阶段，国内空调制造企业也建立了自动化生产流水线，然而一台空调产品的零部件非常多，导致整机产品制造装配的自动化程序不高，通常采用扩建生产线来提升产能，进而增加生产成本的投入，因此一个零件的更改，如果仅通过人力完成全部的焊接操作，会导致工人劳动强度较大，生产效率较低。

针对燃气热水器燃烧室配套结构的焊接鲜有焊接设备，其中燃烧室与换热管、加强板需焊接固定，而换热管逐渐向上缠绕于燃烧室，需在精准定位换热管的位置前提下，才能够实现两者高质量焊接，且由于换热管的形状呈管状，与侧面呈平面或具有小弧度的转角的燃烧室焊接难度也较大。同时，加强板具有弧形的薄片，在将其抵接于燃烧室顶面后，再进行焊接的难度较大，难以实现自动化焊接过程，生产效率低下。

为了解决上述问题，本案由此而生。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种热交换器自动化转盘式焊接机，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种热交换器自动化转盘式焊接机，用于燃气热水器的燃烧室、换热管与加强板固定焊接，包括机架，机架内设有转盘装置、绕转盘装置外侧等角度布设的加工工位，所述加工工位依次分别为上料工位，多个TIG焊接工位，多个高频逆变焊接工位以及下料工位，所述转盘装置上设有与加工工位数量一致的专用夹具，专用夹具同步夹持燃烧室、换热管与加强板，多个所述TIG焊接工位分别对应焊接燃烧室不同侧的接攘的换热管，多个所述TIG焊接工位分别对应焊接燃烧室顶面抵接的加强板。

优选的，所述TIG焊接工位设有4个，每个TIG焊接工位包括三轴机械手和焊枪，焊枪通过三轴机械手调整X-Y-Z轴方向上位置，每个焊枪固定于三轴机械手输出端，且焊接角度固定。

优选的，每个所述TIG焊接工位配有氩气保护，所述机架的顶部布置有烟雾集中排出口。

优选的，所述高频逆变焊接工位设有2个，每个高频逆变焊接工位包括升降气缸、两个振动头，两个所述振动头上连接有套座，并通过丝杠连接于升降气缸的输出端，所述丝杠以中部为界两侧螺纹旋向相反，通过电机驱动转动以带动套座和振动头同向或反向移动。

优选的，所述专用夹具对应设有8个，并分别等角度置于转盘装置的周向外沿，所述转盘装置每次转动相同角度并将任意一个专用夹具转至下一工位。