[发明专利]热交换器自动化转盘式焊接机

权利要求书

1.一种热交换器自动化转盘式焊接机，用于燃气热水器的燃烧室、换热管与加强板固定焊接，其特征在于：包括机架，机架内设有转盘装置、绕转盘装置外侧等角度布设的加工工位，所述加工工位依次分别为上料工位，多个TIG焊接工位，多个高频逆变焊接工位以及下料工位，所述转盘装置上设有与加工工位数量一致的专用夹具，专用夹具同步夹持燃烧室、换热管与加强板，多个所述TIG焊接工位分别对应焊接燃烧室不同侧的接攘的换热管，多个所述TIG焊接工位分别对应焊接燃烧室顶面抵接的加强板。

2.根据权利要求1所述的一种热交换器自动化转盘式焊接机，其特征在于：所述TIG焊接工位设有4个，每个TIG焊接工位包括三轴机械手和焊枪，焊枪通过三轴机械手调整X-Y-Z轴方向上位置，每个焊枪固定于三轴机械手输出端，且焊接角度固定。

3.根据权利要求2所述的一种热交换器自动化转盘式焊接机，其特征在于：每个所述TIG焊接工位配有氩气保护，所述机架的顶部布置有烟雾集中排出口。

4.根据权利要求1所述的一种热交换器自动化转盘式焊接机，其特征在于：所述高频逆变焊接工位设有2个，每个高频逆变焊接工位包括升降气缸、两个振动头，两个所述振动头上连接有套座，并通过丝杠连接于升降气缸的输出端，所述丝杠以中部为界两侧螺纹旋向相反，通过电机驱动转动以带动套座和振动头同向或反向移动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种热交换器自动化转盘式焊接机，其特征在于：所述专用夹具对应设有8个，并分别等角度置于转盘装置的周向外沿，所述转盘装置每次转动相同角度并将任意一个专用夹具转至下一工位。

6.根据权利要求5所述的一种热交换器自动化转盘式焊接机，其特征在于：所述专用夹具包括支座，所述支座的三侧设有移动式的夹持块，夹持块通过驱动组件的作用下对内侧的工件紧固，所述驱动组件包括对应于夹持块移动方向的弹簧、呈L形的移动块、呈锥体状的调整块，所述移动块连接于夹持块的底部，且内侧端抵接于调整块，所述弹簧的内端与夹持块连接，其外端与支座固定。

7.根据权利要求6所述的一种热交换器自动化转盘式焊接机，其特征在于：所述移动块的内侧端枢接有一转轮，通过转轮代替移动块与调整块平滑接触。

8.根据权利要求6所述的一种热交换器自动化转盘式焊接机，其特征在于：所述夹持块的内侧端连接有限位头，所述限位头具有3种形体，并一一对应所需焊接工件之间的部件，包括连接于夹持块内侧底部的抵接头、中部的半弧形槽座、顶部的抵接块，所述半弧形槽座设有多个，所述抵接块具有阶梯槽口。

9.根据权利要求6所述的一种热交换器自动化转盘式焊接机，其特征在于：所述支座内侧敞开，3侧具有凸起的外侧板，相对敞开侧的外侧板上开设有通口。