[发明专利]磁感应技术的刀闸状态检测方法和刀闸状态检测装置

说明书

本发明提供了一种磁感应技术的刀闸状态检测方法和刀闸状态检测装置。其中，磁感应技术的刀闸状态检测方法包括：获取刀闸动作前第一检测单元的各检测件检测到的编码，并形成初始编码串；获取刀闸动作完成后第一检测单元的各检测件检测到的编码，并形成终止编码串；记录初始编码串到终止编码串的起止变化规律；判断起止变化规律与预定起止变化规则之间的符合关系，以确定刀闸的运动状态；其中，若起止变化规律不符合预定起止变化规则、或检测单元的编码串满足预定异常条件时，进行过程编码检测，否则，判定刀闸动作到位。本发明解决了现有技术中的刀闸磁感应传感器存在检测漏洞和缺陷的问题。

技术领域

本发明涉及变电站刀闸运维技术领域，具体而言，涉及一种磁感应技术的刀闸状态检测方法和刀闸状态检测装置。

背景技术

刀闸倒闸操作是电网运维作业中的一种重要环节，由于磁感应传感器具有非接触工作、结构简单、成本低廉等优点，因此，刀闸状态确认目前主要采用基于磁感应技术的磁感应传感器，但目前的磁感应传感器一般只是简单地检测刀闸的开关状态，即只能够检测到刀闸是否动作到位，其无法实现刀闸过程状态及刀闸转动方向的检测，存在检测漏洞和缺陷。

同时，现有的磁感应传感器在使用过程中如果出现磁铁放置在传感器检测单元附近，则传感器检测单元会受到磁铁的影响引起传感器检测到状态切换的效果，从而干扰磁感应传感器的正常工作，甚至导致误判，从而形成安全漏洞。

此外，现有的磁感应传感器的安装支架需要根据现场的结构形式不同进行临时定制，无法实现批量生产。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种磁感应技术的刀闸状态检测方法和刀闸状态检测装置，以解决现有技术中的刀闸磁感应传感器存在检测漏洞和缺陷的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种磁感应技术的刀闸状态检测方法，应用于对刀闸的动作过程进行判断，磁感应技术的刀闸状态检测方法包括：获取刀闸动作前第一检测单元的各检测件检测到的编码，并形成初始编码串；获取刀闸动作完成后第一检测单元的各检测件检测到的编码，并形成终止编码串；记录初始编码串到终止编码串的起止变化规律；判断起止变化规律与预定起止变化规则之间的符合关系，以确定刀闸的运动状态；其中，若起止变化规律不符合预定起止变化规则、或检测单元的编码串满足预定异常条件时，进行过程编码检测，否则，判定刀闸动作到位。

进一步地，过程编码检测包括：获取刀闸动作过程中第一检测单元的各检测件检测到的编码，并形成至少一个过程编码串；记录各个过程编码串的变化规律；判断过程编码串的变化规律与预定整体变化规则之间的符合关系，以确定刀闸的运动状态；其中，若过程编码串的变化规律符合预定整体变化规则，则判定刀闸动作到位，否则，判定刀闸动作未到位。

进一步地，过程编码检测包括：获取第二检测单元的检测件检测到的不同时间点的多个过程编码；记录多个过程编码的变化规律；判断多个过程编码的变化规律与预定过程变化规则之间的符合关系，以确定刀闸的运动状态；其中，若起止变化规律符合预定起止变化规则且各过程编码的变化规律符合预定过程变化规则时，判定刀闸动作到位，否则，判断刀闸异常。

进一步地，在判断刀闸异常时，若多个过程编码的部分符合预定过程变化规则，则判定刀闸仅进行了部分动作，并且根据多个过程编码的变化规律与预定过程变化规则之间符合部分的数量比例获取动作开度。

进一步地，在判断刀闸异常时，若起止变化规律不符合预定起止变化规则，并且与预定起止变化规则不符的第一检测单元的检测件始终为同一个或同几个，则判定刀闸为第一异常情况；若第二检测单元的多个检测件检测到多组多个过程编码，且多组中的至少一者与其对应的预定过程变化规则不符，并且与预定起止变化规则不符的第一检测单元的检测件始终为同一个或同几个，则判定刀闸为第一异常情况；若终止编码串的所有编码均为无磁，且多个过程编码始终为无磁，则判定刀闸为第二异常情况。

进一步地，第一异常情况包括对应的检测件受到磁干扰；第二异常情况包括检测件检测的对象脱落。