[发明专利]磁感应技术的刀闸状态检测方法和刀闸状态检测装置

权利要求书

1.一种磁感应技术的刀闸状态检测方法，其特征在于，第一检测单元（20）为多个，沿刀闸可运动部分的运动轨迹线，将第二检测单元（30）设置在多个所述第一检测单元（20）之间，并应用于对刀闸的动作过程进行判断，所述磁感应技术的刀闸状态检测方法包括：

获取所述刀闸动作前所述第一检测单元（20）的各检测件检测到的编码，并形成初始编码串；

获取所述刀闸动作完成后所述第一检测单元（20）的各检测件检测到的编码，并形成终止编码串；

记录所述初始编码串到所述终止编码串的起止变化规律；

判断所述起止变化规律与预定起止变化规则之间的符合关系，以确定刀闸的运动状态；

其中，若所述起止变化规律不符合所述预定起止变化规则、或所述检测单元的编码串满足预定异常条件时，进行过程编码检测，否则，判定所述刀闸动作到位；

所述过程编码检测包括：

获取所述第二检测单元（30）的检测件检测到的不同时间点的多个过程编码；

记录所述多个过程编码的变化规律；

判断所述多个过程编码的变化规律与预定过程变化规则之间的符合关系，以确定所述刀闸的运动状态；

其中，若所述起止变化规律符合所述预定起止变化规则且各所述过程编码的变化规律符合所述预定过程变化规则时，判定所述刀闸动作到位，否则，判断所述刀闸异常。

2.根据权利要求1所述的磁感应技术的刀闸状态检测方法，其特征在于，所述过程编码检测包括：

获取所述刀闸动作过程中所述第一检测单元（20）的各检测件检测到的编码，并形成至少一个过程编码串；

记录各个所述过程编码串的变化规律；

判断所述过程编码串的变化规律与预定整体变化规则之间的符合关系，以确定所述刀闸的运动状态；

其中，若所述过程编码串的变化规律符合所述预定整体变化规则，则判定所述刀闸动作到位，否则，判定所述刀闸动作未到位。

3.根据权利要求1所述的磁感应技术的刀闸状态检测方法，其特征在于，在所述判断所述刀闸异常时，

若所述多个过程编码的部分符合所述预定过程变化规则，则判定所述刀闸仅进行了部分动作，并且根据所述多个过程编码的变化规律与所述预定过程变化规则之间符合部分的数量比例获取动作开度。

4.根据权利要求1所述的磁感应技术的刀闸状态检测方法，其特征在于，在所述判断所述刀闸异常时，

若所述起止变化规律不符合所述预定起止变化规则，并且与所述预定起止变化规则不符的所述第一检测单元（20）的检测件始终为同一个或同几个，则判定所述刀闸为第一异常情况；

若所述第二检测单元（30）的多个检测件检测到多组所述多个过程编码，且多组中的至少一者与其对应的所述预定过程变化规则不符，并且与所述预定起止变化规则不符的所述第一检测单元（20）的检测件始终为同一个或同几个，则判定所述刀闸为第一异常情况；

若所述终止编码串的所有编码均为无磁，且所述多个过程编码始终为无磁，则判定所述刀闸为第二异常情况。

5.根据权利要求4所述的磁感应技术的刀闸状态检测方法，其特征在于，

所述第一异常情况包括对应的所述检测件受到磁干扰；

所述第二异常情况包括所述检测件检测的对象脱落。

6.根据权利要求1所述的磁感应技术的刀闸状态检测方法，其特征在于，所述预定异常条件包括：

所述初始编码串和所述终止编码串相同；和/或

所述终止编码串中的所有编码均为无磁。

7.根据权利要求1所述的磁感应技术的刀闸状态检测方法，其特征在于，所述磁感应技术的刀闸状态检测方法还包括标定阶段，所述标定阶段用于获取所述预定起止变化规则、以及预定整体变化规则和预定过程变化规则二者中的至少一者。