[发明专利]一种港口机械回转位置检测装置有效
申请号: | 202211146694.0 | 申请日: | 2022-09-21 |
公开(公告)号: | CN115493538B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 侯文晟;黄进前;王金刚;秦伟伟;高天雪 | 申请(专利权)人: | 江苏卫华海洋重工有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G01B21/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226000 江苏省南通*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 港口机械 回转 位置 检测 装置 | ||
本发明中公开了一种港口机械回转位置检测装置,涉及港口机械技术领域;具体包括固定安装于机械座体上的安装架,和安装于机械旋转部件上的随动环,所述安装架的内部底端安装有限位导轨,且限位导轨的顶部滑动安装有活动块,所述活动块的顶部固定安装有检测壳体,且检测壳体的侧面依次安装有牵引挡板和固定座,所述安装架的外侧安装有检测控制器。本发明中设置有跟随机械旋转部件一起运动的随动环,和固定于机械座体上的检测设备,通过多次的信号转换显示,有效的对回转信息进行验证,相对于传统的传感器式检测,结果更加精准,且机械传动式检测信号更加稳定,对装置的偏移进行补偿,提高检测装置运行的稳定性。
技术领域
本发明涉及港口机械技术领域,尤其涉及一种港口机械回转位置检测装置。
背景技术
港口是水陆交通的集结点和枢纽处,是工农业产品和外贸进出口物资的集散地,也是船舶停泊、装卸货物、上下旅客、补充给养的场所,在港口上具有许多间歇作业的装卸机械设备(门座式、轮胎式、汽车式、桥式及集装箱起重机、卸车机等)、连续作业的装卸机械设备(带式输送机、斗式提升机、压缩空气和水力输送式装置及泵站等)、供电照明设备、通讯设备、给水排水设备、防火设备等。港内陆上运输机械设备包括火车、载重汽车、自行式搬运车及管道输送设备等。
港口的部分货物装卸机械,为了将货物从船舶、码头等转移时,需要进行旋转作业,每次回转时或通过装卸人员的地面观察指挥,或通过传感器对回转位置进行检测,为操作人员提供有效信息,但是,在港口环境中,机械运行振动和港口大风天气状况下,尤其是机械负载下和空载下,两种工况下旋转支撑结构的偏移必不可少,机械回转位置检测设备与机械的旋转部位容易出现松动,造成检测的结果误差大,影响操作人员的判断。
有鉴于此,本发明提供一种港口机械回转位置检测装置,以解决上述现有技术中存在的技术问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种港口机械回转位置检测装置。
本发明提出的一种港口机械回转位置检测装置,包括固定安装于机械座体上的安装架,和安装于机械旋转部件上的随动环,所述安装架的内部底端安装有限位导轨,且限位导轨的顶部滑动安装有活动块,所述活动块的顶部固定安装有检测壳体,且检测壳体的侧面依次安装有牵引挡板和固定座,所述安装架的外侧安装有检测控制器,所述牵引挡板和固定座之间转动安装有与随动环啮合传动的检测辊,且牵引挡板和固定座之间还安装有与随动环表面滚动连接的平衡机构,所述检测辊的底部安装有传动机构,且传动机构的底部安装有随动轮,随动轮表面设置有环形阵列分布的检测凹槽,所述固定座与检测壳体之间设置有安装槽,且安装槽的内部安装有可左右活动的联动机构,所述联动机构的端部与随动轮表面滚动连接,所述安装槽的内部还安装有支撑板,且支撑板的两侧均安装有信号感应触点,所述支撑板的外侧与联动机构的底部之间设置有触点激发机构,所述安装架的内部与检测壳体之间安装有位移补偿机构。
本发明中优选地,所述位移补偿机构包括导向滑轨和步进马达,所述导向滑轨的内部安装有与步进马达传动连接的双向丝杆,所述双向丝杆的外侧两端螺接有同步运动的补偿件,且补偿件与检测壳体之间铰接有补偿推杆。
本发明中优选地,所述位移补偿机构中补偿件由套筒、活动件和稳固弹簧构成,且活动件通过稳固弹簧设置于套筒的内部。
本发明中优选地,所述联动机构包括联动限位套管,且联动限位套管的内部滑动安装有活动栓,所述联动限位套管和活动栓的两端之间均安装有推簧,所述活动栓靠近随动轮的一端滚动连接有滚球,滚球与随动轮表面滚动连接。
本发明中优选地,所述触点激发机构包括转动安装于安装槽内部的多个啮合齿轮,和固定安装于联动机构下端的联动齿条、滑动安装于支撑板外侧的激发件,啮合齿轮设置于联动齿条与激发件之间啮合连接。
本发明中优选地,所述传动机构包括安装于检测辊底部的主链轮,和安装于随动轮上端的从动链轮,主链轮和从动链轮之间设置有传动链条。
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