[发明专利]一种港口机械回转位置检测装置

权利要求书

1.一种港口机械回转位置检测装置，包括固定安装于机械座体(3)上的安装架(1)，和安装于机械旋转部件(8)上的随动环(4)，所述安装架(1)的内部底端安装有限位导轨(11)，且限位导轨(11)的顶部滑动安装有活动块(2)，所述活动块(2)的顶部固定安装有检测壳体(7)，且检测壳体(7)的侧面依次安装有牵引挡板(5)和固定座(6)，所述安装架(1)的外侧安装有检测控制器(10)，其特征在于，所述牵引挡板(5)和固定座(6)之间转动安装有与随动环(4)啮合传动的检测辊(20)，且牵引挡板(5)和固定座(6)之间还安装有与随动环(4)表面滚动连接的平衡机构(22)，所述检测辊(20)的底部安装有传动机构(21)，且传动机构(21)的底部安装有随动轮(12)，随动轮(12)表面设置有环形阵列分布的检测凹槽，所述固定座(6)与检测壳体(7)之间设置有安装槽(9)，且安装槽(9)的内部安装有可左右活动的联动机构(17)，所述联动机构(17)的端部与随动轮(12)表面滚动连接，所述安装槽(9)的内部还安装有支撑板(15)，且支撑板(15)的两侧均安装有信号感应触点(14)，所述支撑板(15)的外侧与联动机构(17)的底部之间设置有触点激发机构(16)，所述安装架(1)的内部与检测壳体(7)之间安装有位移补偿机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种港口机械回转位置检测装置，其特征在于，所述位移补偿机构(13)包括导向滑轨(1301)和步进马达(1303)，所述导向滑轨(1301)的内部安装有与步进马达(1303)传动连接的双向丝杆(1302)，所述双向丝杆(1302)的外侧两端螺接有同步运动的补偿件，且补偿件与检测壳体(7)之间铰接有补偿推杆(1304)。

3.根据权利要求2所述的一种港口机械回转位置检测装置，其特征在于，所述位移补偿机构(13)中补偿件由套筒(1306)、活动件(1305)和稳固弹簧(1307)构成，且活动件(1305)通过稳固弹簧(1307)设置于套筒(1306)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种港口机械回转位置检测装置，其特征在于，所述联动机构(17)包括联动限位套管(1701)，且联动限位套管(1701)的内部滑动安装有活动栓(1702)，所述联动限位套管(1701)和活动栓(1702)的两端之间均安装有推簧(1703)，所述活动栓(1702)靠近随动轮(12)的一端滚动连接有滚球(1704)，滚球(1704)与随动轮(12)表面滚动连接。

5.根据权利要求4所述的一种港口机械回转位置检测装置，其特征在于，所述触点激发机构(16)包括转动安装于安装槽(9)内部的多个啮合齿轮(1602)，和固定安装于联动机构(17)下端的联动齿条(1603)、滑动安装于支撑板(15)外侧的激发件(1601)，啮合齿轮(1602)设置于联动齿条(1603)与激发件(1601)之间啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种港口机械回转位置检测装置，其特征在于，所述传动机构(21)包括安装于检测辊(20)底部的主链轮(2101)，和安装于随动轮(12)上端的从动链轮(2102)，主链轮(2101)和从动链轮(2102)之间设置有传动链条(2103)。

7.根据权利要求1所述的一种港口机械回转位置检测装置，其特征在于，所述平衡机构(22)包括设置于牵引挡板(5)和固定座(6)表面的平衡凹槽(2207)，和滑动安装于牵引挡板(5)和固定座(6)之间的平衡块(2201)，且平衡块(2201)的一侧两端均转动安装有平衡支架(2206)，所述平衡支架(2206)的另一端安装有位于检测辊(20)两侧的平衡辊(2204)，平衡辊(2204)的两端分别与平衡凹槽(2207)滑动连接，所述平衡支架(2206)与平衡块(2201)之间安装有紧压扭簧(2202)，所述平衡支架(2206)的另一侧与检测壳体(7)之间安装有阻尼杆(2203)和压力传感器(2205)。