[发明专利]一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台

说明书

本发明涉及球罐技术领域，具体为一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台，包括检修吊架，检修吊架安装在球罐中，球罐的顶部设置有球顶口，所述球顶口的内部通过牵引架连接有承托板，承托板的上方设置有搭接板，搭接板的上方设置有伺服电机一，伺服电机一的轴体通过联轴器连接有中心转轴；底座，设于中心转轴的底端；有益效果为：本发明提出的球罐定期检验中内检用自动辅助平台通过搭接板搭接在承托板上将中心转轴吊装伸入球罐中，摆动臂摆动靠在球罐的内壁上，通过牵引绳索对检修吊架牵引，并且配合中心转轴转动对摆动臂调整位置，实现检修人员站在检修吊架上实现对球罐内部任意位置检修。

技术领域

本发明涉及球罐技术领域，具体为一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台。

背景技术

球形罐由球罐本体、支座(或支柱)及附件组成。球罐本体为球壳板拼焊而成的圆球形容器，为球形罐的承压部分。球形罐的支座常为多根钢管制成的柱式支座，以赤道正切柱式最普遍。

现有技术中，球形罐盛装的是压力较高的气体或液化气体，多数是易燃、易爆介质，危险性大，安装施工难度大、质量要求高。

但是，缺少针对球罐内部定期检验维修的辅助平台，由于球罐体积大，实现对球罐内壁任意位置的检修，缺少供检修人员站立的辅助平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台，包括检修吊架，检修吊架安装在球罐中，球罐的顶部设置有球顶口，所述球顶口的内部通过牵引架连接有承托板，承托板的上方设置有搭接板，搭接板的上方设置有伺服电机一，伺服电机一的轴体通过联轴器连接有中心转轴；

底座，设于中心转轴的底端，底座的顶面转动连接有摆动臂，摆动臂的内部活动插接有延伸臂，延伸臂的顶端一体成型有顶座；及

安装架二，设于顶座的顶端，安装架二的内部转动连接有收卷筒，收卷筒表面收卷的牵引绳索对检修吊架牵引。

优选的，所述承托板呈环形板状结构，牵引架设置有多个，多个牵引架沿着承托板的外环面排列分布，承托板的表面开设有多个定位插孔，定位插孔的内部活动插接有定位插柱，定位插柱固定在搭接板的底面。

优选的，所述搭接板的顶面设置有多个支杆，支杆的顶端固定在安装板的底面，伺服电机一安装在安装板的顶面，伺服电机一的轴体贯穿安装板、搭接板以及承托板的内环口。

优选的，所述底座的底面设置有多个支撑柱，支撑柱的底面设置有橡胶球头，搭接板搭接在承托板上方时，支撑柱底端的橡胶球头与球罐的底端内壁接触，底座的顶面尺寸小于承托板的内环口尺寸。

优选的，所述安装架一呈“匚”字形板状结构，安装架一的一个侧板上安装有伺服电机二，伺服电机二的驱动轴贯穿安装架一的一个侧板后固定在摆动臂的表面，摆动臂的另一面通过限位轴转动连接在安装架一的另一个侧板上，且摆动臂呈“匚”字形框架。

优选的，所述摆动臂的底板顶面设置有伺服电机三，伺服电机三的动力输出端传动连接有丝杆，丝杆贯穿延伸臂的底板，且与延伸臂的底板螺接，延伸臂呈“匚”字形框架，延伸臂的两个侧板上均设置有限位板，限位板滑动连接在对应的导向槽中，导向槽开设在摆动臂的侧板上，摆动臂两个侧板上的导向槽对称相对。

优选的，所述安装架二呈“匚”字形板状结构，安装架二的一个侧板上安装有伺服电机四，伺服电机四的轴体贯穿安装架二的一个侧板后固定在收卷筒的一端，收卷筒呈“工”字形圆柱结构，收卷筒的另一端通过销轴转动连接在安装架二的另一个侧板上。

优选的，所述顶座的顶面设置有安装架三，安装架三呈“匚”字形板状结构，安装架三的两个侧板之间转动连接有导轮，牵引绳索绕过导轮后分为两段分别栓接两组栓接环，栓接环固定在检修吊架的顶面。