[发明专利]一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台

权利要求书

1.一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台，包括检修吊架(30)，检修吊架(30)安装在球罐(1)中，球罐(1)的顶部设置有球顶口(2)，其特征在于：所述球顶口(2)的内部通过牵引架(3)连接有承托板(4)，承托板(4)的上方设置有搭接板(5)，搭接板(5)的上方设置有伺服电机一(10)，伺服电机一(10)的轴体通过联轴器连接有中心转轴(11)；

底座(12)，设于中心转轴(11)的底端，底座(12)的顶面转动连接有摆动臂(16)，摆动臂(16)的内部活动插接有延伸臂(19)，延伸臂(19)的顶端一体成型有顶座(22)；及

安装架二(23)，设于顶座(22)的顶端，安装架二(23)的内部转动连接有收卷筒(25)，收卷筒(25)表面收卷的牵引绳索(26)对检修吊架(30)牵引。

2.根据权利要求1所述的一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台，其特征在于：所述承托板(4)呈环形板状结构，牵引架(3)设置有多个，多个牵引架(3)沿着承托板(4)的外环面排列分布，承托板(4)的表面开设有多个定位插孔(7)，定位插孔(7)的内部活动插接有定位插柱(6)，定位插柱(6)固定在搭接板(5)的底面。

3.根据权利要求2所述的一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台，其特征在于：所述搭接板(5)的顶面设置有多个支杆(8)，支杆(8)的顶端固定在安装板(9)的底面，伺服电机一(10)安装在安装板(9)的顶面，伺服电机一(10)的轴体贯穿安装板(9)、搭接板(5)以及承托板(4)的内环口。

4.根据权利要求3所述的一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台，其特征在于：所述底座(12)的底面设置有多个支撑柱(13)，支撑柱(13)的底面设置有橡胶球头，搭接板(5)搭接在承托板(4)上方时，支撑柱(13)底端的橡胶球头与球罐(1)的底端内壁接触，底座(12)的顶面尺寸小于承托板(4)的内环口尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台，其特征在于：所述安装架一(14)呈“匚”字形板状结构，安装架一(14)的一个侧板上安装有伺服电机二(15)，伺服电机二(15)的驱动轴贯穿安装架一(14)的一个侧板后固定在摆动臂(16)的表面，摆动臂(16)的另一面通过限位轴转动连接在安装架一(14)的另一个侧板上，且摆动臂(16)呈“匚”字形框架。

6.根据权利要求5所述的一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台，其特征在于：所述摆动臂(16)的底板顶面设置有伺服电机三(17)，伺服电机三(17)的动力输出端传动连接有丝杆(18)，丝杆(18)贯穿延伸臂(19)的底板，且与延伸臂(19)的底板螺接，延伸臂(19)呈“匚”字形框架，延伸臂(19)的两个侧板上均设置有限位板(20)，限位板(20)滑动连接在对应的导向槽(21)中，导向槽(21)开设在摆动臂(16)的侧板上，摆动臂(16)两个侧板上的导向槽(21)对称相对。

7.根据权利要求6所述的一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台，其特征在于：所述安装架二(23)呈“匚”字形板状结构，安装架二(23)的一个侧板上安装有伺服电机四(24)，伺服电机四(24)的轴体贯穿安装架二(23)的一个侧板后固定在收卷筒(25)的一端，收卷筒(25)呈“工”字形圆柱结构，收卷筒(25)的另一端通过销轴转动连接在安装架二(23)的另一个侧板上。

8.根据权利要求7所述的一种球罐定期检验中内检用自动辅助平台，其特征在于：所述顶座(22)的顶面设置有安装架三(28)，安装架三(28)呈“匚”字形板状结构，安装架三(28)的两个侧板之间转动连接有导轮(27)，牵引绳索(26)绕过导轮(27)后分为两段分别栓接两组栓接环(29)，栓接环(29)固定在检修吊架(30)的顶面。