[发明专利]一种混动变速器快速充油建压控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质

说明书

本发明提出一种混动变速器快速充油建压控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质，目的是解决低功耗小油泵选型与驾乘体验不兼容问题。本发明所述方法包括：响应于用车触发信号，整车CAN激活，唤醒TCU控制单元进入初始化，TCU控制单元唤醒电子油泵进入充油模式，当蓄能器压力达到目标压力后反馈给PCU控制单元，PCU控制单元判定ready条件满足，发出ready信号。本发明是一套快速充油并行控制逻辑，能让小排量油泵在油泵电机在较低转速下充油既保证NVH，同时能减少驾驶员等待时间快速走车。通过本发明方案，最终可以实现兼顾电子油泵功耗低，驾乘体验优的效果。

技术领域

本发明属于车辆起动控制技术领域，具体涉及车辆起动时的变速器充油建压控制技术。

背景技术

目前开发的变速器一般采用动力源驱动机械泵（发动机或者驱动电机），单油泵为整个液压系统压力及冷却回路供能；部分也采用双油泵系统，通常一个为机械泵，一个为电子泵，大部分工况由机械泵供能，少数工况由电子泵辅助供能。随着整车电动化程度持续加大，对油耗、电耗要求进一步加严，电子油泵系统将进一步取代机械油泵，其中压力回路，采用电子油泵+蓄能器组合方案是未来应用重要趋势。对于电子油泵+蓄能器组合方案，由于压力回路液压压力较高，且电子油泵能精准控制供给流量，为降低负载减小电机功率，提升效率和降低能耗，压力回路的油泵排量进一步选型较小，在此技术环境应用下，整车熄火停车较长时间后，液压系统压力归零，整车上电后变速器会重新充油建压，由于压力油泵排量小，蓄能器容量较大，第一次对蓄能器充油时，时间一般较长（10秒以上），最终导致终端用户上电后等待走车时间长，抱怨度大（当前混动商品车上电至ready完成走车等待时间常温工况不超过2秒），导致电子油泵最优经济选型和驾乘者体验不兼容问题。

对于现有混动车辆，驾驶员在走车前，车辆仪表盘上需显示ready后，方可行驶，而混动变速器压力回路的目标压力是作为整车判断满足ready条件之一。按照一般正常控制逻辑，驾驶员进入驾驶舱，做出车辆上电动作后，整车电气系统才开始工作。整个准备过程如图1所示，驾驶员进入驾驶舱上电，TCU控制器初始化完成，然后电子油泵控制器初始化完成并控制油泵电机转动充油，当蓄能器压力达到目标压力后，TCU通知整车控制器PCU准备完成，PCU最终判断是否达到ready，并显示至仪表盘，驾驶员才能正常行车。又以上过程可见，由驾驶员上电动作到仪表显示ready的过程为整个驾驶员等待时间。因此为了减少等待时间，由于电子油泵排量较小，为快速达到目标压力需要提高电机转速，然而转速提高后NVH噪声就会较大，容易导致顾客抱怨，若电机转速低，驾驶员等待时间就更长，也容易导致顾客抱怨。

目前车企混动变速器针对双电子泵+蓄能器方案尚未成熟应用，从减少驾驶员等待时间角度，优化首次充油建压解决方案处于空白。现有技术有提出一种自动变速器快速充油阶段充油时间的控制方法，其快速充油控制策略仅用于对离合器精准充油，规避充油时间控制过长在油压建立阶段离合器的提前结合会导致换挡冲击，影响换挡的平顺性；以及控制油压太小会导致换挡时间加长，导致换挡响应慢等驾驶性问题，该方案实现了快速充油阶段离合器充油时间自适应控制，提升换挡品质，增加软件的覆盖性。但是该方法不适用于整车在熄火停车一段时间后，首次上电时蓄能器油压要从0上升到目标压力的场景。

发明内容：

本发明针对现有技术存在的不足，提出一种混动变速器快速充油建压控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质，重点针对混动变速器的电子泵+蓄能器组合方案，提出一套快速充油并行控制逻辑，能让小排量油泵在油泵电机在较低转速下充油既保证NVH，同时能减少驾驶员等待时间快速走车。

本发明的技术方案如下：

在发明的第一方面，提出一种混动变速器快速充油建压控制方法，所述控制方法包括如下控制过程：

首先，响应于用车触发信号，整车CAN激活，然后唤醒TCU进入初始化，TCU初始化完成后，TCU再唤醒电子油泵进入充油模式，电子油泵开始给蓄能器充油建压，当蓄能器压力达到目标压力后反馈给PCU，PCU判定ready条件满足后，发出ready信号。