[发明专利]一种变矩器壳体加工生产线

权利要求书

1.一种变矩器壳体加工生产线，其特征在于，包括：

转运系统，包括多个转运机器人；

上料系统，配合有第一转运机器人；

加工系统，包括对应多道加工工序的多组加工装置，相邻组加工装置之间设有移载装置；

码垛系统，与上料系统并列布置，获取承载加工系统输出工件的料框并进行码垛；

上料系统通过第二转运机器人对接加工系统首道加工工序对应的加工装置，以输入待加工工件至加工系统；加工系统末道加工工序对应的加工装置通过第二转运机器人对接码垛系统，以输出加工后的工件至料框。

2.如权利要求1所述的一种变矩器壳体加工生产线，其特征在于，所述上料系统设有并行的两条，分别为第一上料系统和第二上料系统，第一转运机器人位于上料系统的首端，抓取待加工工件后同时上料至两条上料系统。

3.如权利要求1所述的一种变矩器壳体加工生产线，其特征在于，所述移载装置包括倾斜布置的底板和布置于底板上的压紧组件，底板上设有凹槽，压紧组件上设有用于承载工件的配合部，维持位于配合部上的工件处于倾斜状态以便夹持。

4.如权利要求3所述的一种变矩器壳体加工生产线，其特征在于，所述加工系统配合有第三转运机器人，第三转运机器人末端连接有机械手，机械手包括定位气缸和一对手爪，定位气缸和手爪之间共同形成夹持部，手爪从工件轴向端面进行夹持，定位气缸抵接工件侧面。

5.如权利要求1所述的一种变矩器壳体加工生产线，其特征在于，首道加工工序对应的加工装置、末道加工工序对应的加工装置、上料系统和码垛系统对应位于其形成矩形的四角位置，且第二转运机器人位于矩形的中心。

6.如权利要求1所述的一种变矩器壳体加工生产线，其特征在于，所述码垛系统包括料框输送系统和下料系统，料框输送系统包括安装在地轨上的料框支撑系统，料框支撑系统上设有料框夹紧组件，以承载并夹持料框承接加工后的工件。

7.如权利要求6所述的一种变矩器壳体加工生产线，其特征在于，所述料框夹紧组件包括X轴导向支架、Y轴导向支架、摆动杆和压紧气缸，摆动杆安装于料框夹紧组件主体的底部，摆动杆顶部能够探出或缩回，配合Y轴导向支架并避让料框的抓取位置以夹持料框；压紧气缸通过伸缩配合X轴导向支架以夹持料框。

8.如权利要求6或7所述的一种变矩器壳体加工生产线，其特征在于，所述下料系统包括三轴移动系统和码垛机械手，三轴移动系统驱动码垛机械手移动，码垛机械手上设有夹爪，以夹持料框。

9.如权利要求1所述的一种变矩器壳体加工生产线，其特征在于，所述加工系统的多组加工装置中，首道加工工序对应两个并行的加工装置，末道加工工序对应两个并行的加工装置，以对应上料系统和码垛系统。

10.如权利要求1所述的一种变矩器壳体加工生产线，其特征在于，所述加工装置均设有与对应加工工序时工件所处姿态匹配的夹具，其中，末道加工工序对应的加工装置上设有翻转夹具。