[发明专利]一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置及其挤压方法

说明书

本发明涉及焊接挤压系统技术领域，尤其是一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置及其挤压方法，包括智能焊接台，智能焊接台的顶面上固定有PLC控制台，智能焊接台的顶面上对称固定有两个支撑台，智能焊接台的顶面中部设置有图像采集机构，图像采集机构用于对两个焊管的接触位置下方进行图像采集，智能焊接台上设置有第一支撑环、第二支撑环和两个第三支撑环；本发明在安装过程中，两个焊管端部始终弹性接触，能对左侧焊管能进行弹性让位，有利于避免两个焊管发生卡住的情况发生，在焊接时能使两个焊管能进行同步转动，对两个焊管的转动进行统一调节，避免由于分别转动两个焊管，导致焊接处发生偏移，影响焊接质量的情况发生。

技术领域

本发明涉及焊接挤压系统领域，尤其涉及一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置及其挤压方法。

背景技术

厚壁焊管是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管。

现有技术中公开了部分有关焊接挤压的发明专利，申请号为 202021169742.4的中国专利，公开了一种厚壁焊管焊接的焊管挤压装置，包括工作台和对称安装在工作台底部的支撑柱，所述工作台的左右两侧均安装有电动油缸，所述工作台的内侧底部开设有第一滑槽，且第一滑槽的上部安装有两组滑柱，所述两组电动油缸的一端均贯穿于工作台侧壁连接有伸缩杆，且两组伸缩杆与两组滑柱固定连接，所述工作台的顶部凹槽处之间安装有滑杆，且滑杆的中部安装有挡板，所述滑柱的顶部连接有夹柱。

在对厚壁焊管进行焊接时，当两个厚壁焊管的焊接处存在特殊开口或特殊形状，需要进行对准时，操作人员需要对焊管进行转动调节，进而使得两个焊管相互对接，但现有的焊接操作台上的挤压装置多是起到简单的挤压定位作用，在人工需要对焊管的位置进行调节时，需要不断的取消挤压装置对焊管的挤压状态，调节好位置后，再重新进行挤压定位，并且挤压定位的过程中，焊管的位置还容易发生微偏移，导致位置的改变，进而影响后期焊接质量，鉴于此，我们提出一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置及其挤压方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置及其挤压方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置，包括智能焊接台，所述智能焊接台的顶面上固定有 PLC控制台，所述智能焊接台的顶面上对称固定有两个支撑台，所述智能焊接台的顶面中部设置有图像采集机构，所述图像采集机构用于对两个焊管的接触位置下方进行图像采集，所述智能焊接台上设置有第一支撑环、第二支撑环和两个第三支撑环；两个所述第三支撑环对称设置在智能焊接台的左右两端，所述第一支撑环和第二支撑环设置在两个支撑台的相对侧；所述第一支撑环、第二支撑环和两个第三支撑环内侧均设置有夹持机构，所述夹持机构用于对焊管进行夹持定位；所述第一支撑环、第二支撑环和两个第三支撑环的外壁上均转动连接有开口向上的U型板，所述U型板的底面滑动连接在智能焊接台的顶面上，位于两个所述支撑台两端的所述U型板之间均共同固定有连接杆，所述连接杆滑动贯穿支撑台；所述第一支撑环下方的U型板和左端的支撑台之间共同固定有第一弹簧，所述第一弹簧内侧插设有限位块，所述限位块固定在左端的支撑台的外壁上，所述第二支撑环下方的U型板和右端的支撑台之间共同固定有第一电缸；所述第二支撑环的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第二支撑环在U型板上转动，所述第一支撑环上设置有定位机构，所述定位机构用于将第一支撑环定位在对应的U型板上，所述第二支撑环和第一支撑环之间设置有连接机构，在焊管对接完成后，所述连接机构联动定位机构取消对第二支撑环的定位，并将第一支撑环和第二支撑环相连接。

优选的，所述夹持机构包括多个第二电缸和安装孔，多个所述第二电缸分别圆周阵列固定在第一支撑环、第二支撑环、第三支撑环的外壁上，多个所述安装孔分别开设在第一支撑环、第二支撑环、第三支撑环的外壁上，所述安装孔与第二电缸一一对应，所述第二电缸的活塞杆贯穿安装孔并延伸出去后固定有夹持板。