[发明专利]一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置及其挤压方法

权利要求书

1.一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置，包括智能焊接台(1)，所述智能焊接台(1)的顶面上固定有PLC控制台(2)，其特征在于：所述智能焊接台(1)的顶面上对称固定有两个支撑台(3)，所述智能焊接台(1)的顶面中部设置有图像采集机构，所述图像采集机构用于对两个焊管的接触位置下方进行图像采集，所述智能焊接台(1)上设置有第一支撑环(4)、第二支撑环(5)和两个第三支撑环(6)；

两个所述第三支撑环(6)对称设置在智能焊接台(1)的左右两端，所述第一支撑环(4)和第二支撑环(5)设置在两个支撑台(3)的相对侧；

所述第一支撑环(4)、第二支撑环(5)和两个第三支撑环(6)内侧均设置有夹持机构，所述夹持机构用于对焊管进行夹持定位；

所述第一支撑环(4)、第二支撑环(5)和两个第三支撑环(6)的外壁上均转动连接有开口向上的U型板(7)，所述U型板(7)的底面滑动连接在智能焊接台(1)的顶面上，位于两个所述支撑台(3)两端的所述U型板(7)之间均共同固定有连接杆(8)，所述连接杆(8)滑动贯穿支撑台(3)；

所述第一支撑环(4)下方的U型板(7)和左端的支撑台(3)之间共同固定有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)内侧插设有限位块(10)，所述限位块(10)固定在左端的支撑台(3)的外壁上，所述第二支撑环(5)下方的U型板(7)和右端的支撑台(3)之间共同固定有第一电缸(11)；

所述第二支撑环(5)的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第二支撑环(5)在U型板(7)上转动，所述第一支撑环(4)上设置有定位机构，所述定位机构用于将第一支撑环(4)定位在对应的U型板(7)上，所述第二支撑环(5)和第一支撑环(4)之间设置有连接机构，在焊管对接完成后，所述连接机构联动定位机构取消对第二支撑环(5)的定位，并将第一支撑环(4)和第二支撑环(5)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置，其特征在于：所述夹持机构包括多个第二电缸(12)和安装孔(13)，多个所述第二电缸(12)分别圆周阵列固定在第一支撑环(4)、第二支撑环(5)、第三支撑环(6)的外壁上，多个所述安装孔(13)分别开设在第一支撑环(4)、第二支撑环(5)、第三支撑环(6)的外壁上，所述安装孔(13)与第二电缸(12)一一对应，所述第二电缸(12)的活塞杆(33)贯穿安装孔(13)并延伸出去后固定有夹持板(14)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机(15)，所述第一电机(15)固定在右端的支撑台(3)的侧壁上，所述第一电机(15)的输出轴末端固定有第一齿轮(16)，所述第二支撑环(5)的外壁上固定有齿轮环(17)，所述齿轮环(17)与第一齿轮(16)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置，其特征在于：所述定位机构包括弧形槽(18)，所述弧形槽(18)开设在第一支撑环(4)面向第二支撑环(5)的一侧，所述弧形槽(18)的内部插设有弧形板(19)，所述弧形板(19)与弧形槽(18)之间共同固定有第二弹簧(20)，所述弧形板(19)的两端均与相邻的U型板(7)侧壁相接触。