[发明专利]一种设备运行出厂检测用测试舱

说明书

本发明公开了一种设备运行出厂检测用测试舱，涉及机器人出厂测试技术领域；为了解决随机性问题；具体包括舱体以及固定安装于舱体底部的底座与容置箱，所述底座的内部设置有非均匀排列的障碍部，所述障碍部包括设置于底座底部的伸缩式障碍组件、用于控制所述伸缩式障碍组件升降的驱动组件以及用于控制所述驱动组件启闭的启闭控制组件，所述容置箱的一侧设置有用于为所述启闭控制组件提供启闭信号。本发明通过设置高尔顿钉板，由于滚球进入高尔顿钉板内时，经过高尔顿钉板内壁阻挡钉的作用，最终滚球从哪个出口排出，其概率是正态分布，且完全随机，从而再通过撞击的按压闭合式信号开关对电控球阀的控制，实现了完全随机的路障顶升控制。

技术领域

本发明涉及机器人出厂测试技术领域，尤其涉及一种设备运行出厂检测用测试舱

背景技术

随着机器人技术的进步，各领域对机器人的应用也较为广泛，例如巡查机器人、灭火机器人以及搬运机器人等，而对于机器人生产线中，在装配完成后，均需要对其性能进行测试。

经检索，中国专利公开号为CN113237688B的专利，公开了一种机器人、机器人避障性能测试方法、装置及可读存储介质，机器人包括存储器和处理器，存储器存储有可执行程序代码，处理器调用存储器中存储的可执行程序代码，执行机器人避障性能测试方法，该方法包括控制机器人从测试起点运动到测试终点，判断机器人在到达测试终点前是否与障碍物发生碰撞，若发生碰撞，则控制机器人回到测试起点再次进行避障性能测试，若未发生碰撞，则确认机器人避障成功，并在避障性能测试任务结束后，输出避障性能测试任务的测试记录。

上述专利存在以下不足：其障碍物为固定，无法进行随机变化，由于机器人在进行工作时，其面临的地形是未知的，也就是随机的，从而当障碍物无法随机变化时，其测试结果与机器人实际工作工况的关联度较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种设备运行出厂检测用测试舱。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种设备运行出厂检测用测试舱，包括舱体以及固定安装于舱体底部的底座与容置箱，

所述底座的内部设置有非均匀排列的障碍部，所述障碍部包括设置于底座底部的伸缩式障碍组件、用于控制所述伸缩式障碍组件升降的驱动组件以及用于控制所述驱动组件启闭的启闭控制组件，所述容置箱的一侧设置有用于为所述启闭控制组件提供启闭信号的障碍控制部。

优选地：所述舱体的两侧分别设置有舱门和鼓风部；

所述底座靠近舱门一侧固定安装有进气格栅，所述容置箱远离进气格栅的一侧开设有回风口，回风口与鼓风部的外壁固定安装有同一个导流风罩。

进一步地：所述伸缩式障碍组件包括固定安装于底座底部的外壳以及一体成型于外壳内侧的内凸台，所述内凸台的顶部通过百褶橡胶筒连接有顶板；

所述驱动组件包括固定安装于外壳底部的导向壳和活动配合于导向壳内部的多个连接节以及滑动配合于导向壳内壁的活塞，所述连接节首尾相互转动连接，且最端部的两个所述连接节分别转动连接于顶板、活塞的外壁；

所述启闭控制组件包括集气罩以及固定安装于集气罩用于控制所述集气罩通断的电控球阀。

在前述方案的基础上：所述障碍控制部包括相互配合的驱动件、随机球组件以及随机概率控制组件。

在前述方案中更佳的方案是：所述随机球组件包括导向管、转动连接于导向管内壁的转轮以及放置于导向管内侧上部的滚球，所述转轮与驱动件的输出轴固定连接，且转轮的内壁开设有容纳所述滚球的容置槽。

作为本发明进一步的方案：所述随机概率控制组件包括固定于导向管出口处的高尔顿钉板以及固定安装于高尔顿钉板出口处的折线管，所述折线管的底部安装有按压闭合式信号开关。