[发明专利]一种设备运行出厂检测用测试舱

权利要求书

1.一种设备运行出厂检测用测试舱，包括舱体（1）以及固定安装于舱体（1）底部的底座（5）与容置箱（6），其特征在于，

所述底座（5）的内部设置有非均匀排列的障碍部（2），所述障碍部（2）包括设置于底座（5）底部的伸缩式障碍组件（10）、用于控制所述伸缩式障碍组件（10）升降的驱动组件（11）以及用于控制所述驱动组件（11）启闭的启闭控制组件（12），所述容置箱（6）的一侧设置有用于为所述启闭控制组件（12）提供启闭信号的障碍控制部（3）；

所述障碍控制部（3）包括相互配合的驱动件（22）、随机球组件（23）以及随机概率控制组件（24）；

所述随机球组件（23）包括导向管（26）、转动连接于导向管（26）内壁的转轮（28）以及放置于导向管（26）内侧上部的滚球（25），所述转轮（28）与驱动件（22）的输出轴固定连接，且转轮（28）的内壁开设有容纳所述滚球（25）的容置槽（27）；

所述随机概率控制组件（24）包括固定于导向管（26）出口处的高尔顿钉板（29）以及固定安装于高尔顿钉板（29）出口处的折线管（31），所述折线管（31）的底部安装有按压闭合式信号开关（30）。

2.根据权利要求1所述的一种设备运行出厂检测用测试舱，其特征在于，所述舱体（1）的两侧分别设置有舱门和鼓风部（9）；

所述底座（5）靠近舱门一侧固定安装有进气格栅（4），所述容置箱（6）远离进气格栅（4）的一侧开设有回风口，回风口与鼓风部（9）的外壁固定安装有同一个导流风罩（7）。

3.根据权利要求1所述的一种设备运行出厂检测用测试舱，其特征在于，所述伸缩式障碍组件（10）包括固定安装于底座（5）底部的外壳（15）以及一体成型于外壳（15）内侧的内凸台（16），所述内凸台（16）的顶部通过百褶橡胶筒（14）连接有顶板（13）；

所述驱动组件（11）包括固定安装于外壳（15）底部的导向壳（18）和活动配合于导向壳（18）内部的多个连接节（17）以及滑动配合于导向壳（18）内壁的活塞（19），所述连接节（17）首尾相互转动连接，且最端部的两个所述连接节（17）分别转动连接于顶板（13）、活塞（19）的外壁；

所述启闭控制组件（12）包括集气罩（20）以及固定安装于集气罩（20）用于控制所述集气罩（20）通断的电控球阀（21）。

4.根据权利要求1所述的一种设备运行出厂检测用测试舱，其特征在于，所述按压闭合式信号开关（30）与电控球阀（21）一一对应控制连接，且所述按压闭合式信号开关（30）与鼓风部（9）的功率调节仪控制连接。

5.根据权利要求4所述的一种设备运行出厂检测用测试舱，其特征在于，不同位置的所述按压闭合式信号开关（30）对应功率调节仪的不同功率大小。

6.根据权利要求5所述的一种设备运行出厂检测用测试舱，其特征在于，所述按压闭合式信号开关（30）对电控球阀（21）的控制方法包括以下步骤：假设高尔顿钉板（29）的出口个数为n个，则其对称性特点，则其具有概率不同的个出口，其中其按照概率升序排列依次为；

A1：根据机器人的使用场景，确定A、B、C、D在该场景的地形内出现的可行性大小，并进行排序，此步骤假设排序为；

A2：将出口，按照路障高度类型数量A、B、C、D和其可能性排序以及每个高度类型中具有的数量，分为四个概率区间，其分别为k个低概率区间出口、q个中概率区间出口、p个高概率区间出口和m个极高概率区间；

A3：将k个低概率区间出口的按压闭合式信号开关（30）控制连接于D类型中的k个电控球阀（21），并以此方法分别将B、C、D中电控球阀（21）和与其匹配的q个中概率区间出口、p个高概率区间出口和m个极高概率区间控制连接即可。

7.根据权利要求6所述的一种设备运行出厂检测用测试舱，其特征在于，所述按压闭合式信号开关（30）与鼓风部（9）的功率控制仪的功率控制逻辑如下：

B1：输入初始启动功率；可根据具体场景、气候条件以及常规工作时间段确定风力大小，再根据风力大小结合鼓风部（9）的铭牌确定风力大小对应的输入功率；

B2：将个概率出口中，以中位数为零点，即编号为，即其对应启动功率；

B3：确定相邻概率的升降序幅度M，则当编号为的按压闭合式信号开关（30）被触发时，对应的鼓风部（9）功率为，为实际触发的开关编号，即为1、2、……2/n中的其中一个数字。