[发明专利]用于辅助驾驶车辆的装置及方法

说明书

本申请涉及一种用于辅助驾驶车辆的装置，该装置包括：摄像头，安装在车辆中以具有前视野并且被配置为获取图像数据；以及控制器，被配置为处理图像数据，其中该控制器被配置为基于处理后的图像数据，检测停放在与车辆的行驶方向相反的方向上的车辆，并且当检测到停放的车辆时，生成用于向驾驶员提供通知的控制信号。

相关申请的交叉引用

本申请基于2021年9月17日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2021-0124998的专利申请并要求其优先权，该专利申请的公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种用于辅助驾驶车辆的装置和方法，更具体地，涉及一种用于辅助驾驶车辆的装置和方法，其可以识别停放在与车辆的行驶方向相反的方向上的车辆的移动。

背景技术

汽车作为现代社会最普遍的交通工具，使用人数越来越多。虽然汽车技术的发展具有使长途出行更轻松、生活更方便的优势，但在诸如韩国的人口密度高的地方，交通拥堵往往会发生。

为了减轻驾驶员的负担并提高便利性，最近对配备有主动提供有关车辆的状态、驾驶员的状态和交通环境的信息的高级驾驶员辅助系统(ADAS)的车辆进行了大量研究。

例如，ADAS可以提供诸如前向碰撞避免(FCA)、自主紧急制动(AEB)、驾驶员注意警告(DAW)等功能。这样的系统用于通过确定在驾驶和执行紧急制动期间与物体碰撞的风险来避免碰撞并提供警告。

发明内容

本公开的方面提供了一种用于辅助驾驶车辆的装置和方法，其可以确定停放在与车辆的行驶方向相反的方向上的车辆并且分析停放的车辆的移动，从而降低与车辆碰撞的风险。

本公开的其他方面将部分地在随后的描述中阐述，并且将部分地从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践来了解。

根据本发明的方面，提供一种用于辅助驾驶车辆的装置，该装置包括：摄像头，安装在车辆中以具有前视野并且被配置为获取图像数据；以及控制器，被配置为处理图像数据，其中该控制器被配置为：基于处理后的图像数据，检测停放在与车辆的行驶方向相反的方向上的车辆，并且当检测到停放的车辆时，生成用于向驾驶员提供通知的控制信号。

该装置进一步包括传感器，该传感器包括雷达传感器和激光雷达传感器中的至少一个并且被配置为生成关于车辆的前方的感测信息，其中控制器被配置为处理感测信息，并且进一步基于对感测信息的处理来检测在与车辆的行驶方向相反的方向上的停放的车辆的移动。

当检测到在与车辆的行驶方向相反的方向上的停放的车辆的移动时，控制器被配置为基于停放的车辆的行驶方向、角度和速度中的至少一项计算停放的车辆的预测路径。

控制器被配置为基于计算的停放的车辆的预测路径来计算车辆与停放的车辆之间的碰撞时间(TTC)。

当计算的TTC小于预定时间段时，控制器被配置为向驾驶员提供通知并且生成用于执行车辆的紧急制动的控制信号。

当计算的TTC大于或等于预定时间段时，控制器被配置为生成用于执行现有控制的控制信号。

根据本公开的一个方面，提供一种用于辅助驾驶车辆的方法，该方法包括：通过安装在车辆中的摄像头获取图像数据以具有前视野；基于图像数据，检测停放在与车辆的行驶方向相反的方向上的车辆；并且当检测到停放的车辆时，控制向驾驶员提供通知。

附图说明

本公开的这些和/或其他方面将通过以下结合附图对实施例的描述变得显而易见和更容易理解，其中：

图1是示出根据实施例的车辆和用于辅助驾驶车辆的装置的控制框图；

图2示出根据实施例的用于辅助驾驶车辆的装置的摄像头和雷达的视野；