[发明专利]用于辅助驾驶车辆的装置及方法

权利要求书

1.一种用于辅助驾驶车辆的装置，所述装置包括：

摄像头，安装在所述车辆中以具有前视野并且获取图像数据；以及

控制器，处理所述图像数据，

其中所述控制器：

基于处理后的图像数据，检测停放在与所述车辆的行驶方向相反的方向上的车辆，并且

当检测到停放的车辆时，生成用于向驾驶员提供通知的控制信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器基于所述处理后的图像数据识别所述停放的车辆的灯的颜色，并且基于识别的颜色确定所述停放的车辆的方向。

3.根据权利要求2所述的装置，进一步包括：

传感器，包括雷达传感器和激光雷达传感器中的至少一个并且生成关于所述车辆的前方的感测信息，

其中所述控制器被配置为：

处理所述感测信息；并且

进一步基于对所述感测信息的处理，检测在与所述车辆的行驶方向相反的方向上的所述停放的车辆的移动。

4.根据权利要求3所述的装置，其中当检测到在与所述车辆的行驶方向相反的方向上的所述停放的车辆的移动时，所述控制器基于所述停放的车辆的行驶方向、角度和速度中的至少一项计算所述停放的车辆的预测路径。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述控制器基于计算的所述停放的车辆的预测路径来计算所述车辆与所述停放的车辆之间的碰撞时间即TTC。

6.根据权利要求5所述的装置，其中当计算的TTC小于预定时间段时，所述控制器向所述驾驶员提供通知并且生成用于执行所述车辆的紧急制动的控制信号。

7.根据权利要求5所述的装置，其中当计算的TTC大于或等于预定时间段时，所述控制器生成用于执行现有控制的控制信号。

8.一种用于辅助驾驶车辆的方法，所述方法包括：

通过安装在所述车辆中的摄像头获取图像数据以具有前视野；

基于所述图像数据，检测停放在与所述车辆的行驶方向相反的方向上的车辆；并且

当检测到停放的车辆时，控制向驾驶员提供通知。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

基于所述图像数据识别所述停放的车辆的灯的颜色；并且

基于识别的颜色确定所述停放的车辆的方向。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：

通过雷达传感器和激光雷达传感器中的至少一个生成关于所述车辆的前方的感测信息，

处理所述感测信息；并且

进一步基于对所述感测信息的处理，检测在与所述车辆的行驶方向相反的方向上的所述停放的车辆的移动。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：

当检测到在与所述车辆的行驶方向相反的方向上的所述停放的车辆的移动时，基于停放的车辆的行驶方向、角度和速度中的至少一项计算所述停放的车辆的预测路径。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

基于计算的所述停放的车辆的预测路径计算所述车辆和所述停放的车辆之间的TTC。

13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

当计算的TTC小于预定时间段时，向所述驾驶员提供通知并且控制所述车辆执行所述车辆的紧急制动。

14.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

当计算的TTC大于或等于预定时间段时，控制所述车辆执行现有控制。