[发明专利]基于多模态的状态识别装置和状态识别系统

说明书

本申请提供了一种基于多模态的状态识别装置和状态识别系统。多路复用器单元和第一电极单元和多个传感器单元分别电连接，多个传感器单元可以通过第一电极单元采集待测物体的信号，通过多路复用器还可以从多个传感器单元中选出目标传感器单元，还可以从多个电极中选出目标电极，这样目标传感器单元可以通过目标电极识别待测物体的当前状态，例如待测物体实时的运动状态，这样保证了识别到的所需检测的状态较为准确，本方案的基于多模态的状态识别装置可以应用至不同的应用场景，可以保证识别到的结果的精度较高，部署也较为简单，无需复杂的部署过程，因此本方案的基于多模态的状态识别装置的成本也较低、也更为轻便，信息密度更高。

技术领域

本申请涉及传感器检测领域，具体而言，涉及一种基于多模态的状态识别装置和状态识别系统。

背景技术

目前对待测物体的状态的识别(例如手势识别、人体腿部状态识别、身体其他位置的运行状态识别、机器人状态识别、无人机状态识别)的传感器有多个，但是不同的识别需要应用不同的传感器，而单一模态传感器智能应用于单个应用场景，识别到的结果精度不高，如果部署多个传感器，成本也较高，部署也较为复杂，并且多个传感器叠加起来后会互相摩擦产生移位，检测的精度也较低，部署多个传感器也会造成设备更为繁重，同时由于传感器密度有局限，单个位置只能有单个传感器，当需要多种传感器时，无法覆盖待测物体的整个表面。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种基于多模态的状态识别装置和状态识别系统，以解决现有技术中以下至少之一的问题：单一模态传感器智能应用于单个应用场景，识别到的结果精度不高，如果部署多个传感器，成本也较高，部署也较为复杂，并且多个传感器叠加起来后会互相摩擦产生移位，检测的精度也较低，部署多个传感器也会造成设备更为繁重，同时由于传感器密度有局限，单个位置只能有单个传感器，当需要多种传感器时，无法覆盖待测物体的整个表面。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于多模态的状态识别装置，包括：第一电极单元，包括多个电极；多路复用器单元，具有第一端和第二端，所述多路复用器单元的第一端与所述第一电极单元电连接，所述多路复用器单元用于从多个所述电极中选出目标电极；多个传感器单元，多个所述传感器单元分别与所述多路复用器单元的第二端电连接，所述多路复用器用于从多个所述传感器单元中选出目标传感器单元，其中，所述目标传感器单元通过所述目标电极输出电信号至待测物体，并采集所述待测物体的响应电信号。

可选地，所述多路复用器单元包括：第一多路复用器模块，具有第一端和第二端，所述第一多路复用器模块的第一端与所述第一电极单元电连接，所述第一多路复用器模块用于从多个所述电极中选出所述目标电极；第二多路复用器模块，具有第一端和第二端，所述第二多路复用器模块的第一端与所述第一多路复用器模块的第二端电连接，所述第二多路复用器模块的第二端与多个所述传感器单元电连接，所述第二多路复用器模块用于从多个所述传感器单元中选出所述目标传感器单元。

可选地，在所述目标传感器单元为压力传感器单元的情况下，所述基于多模态的状态识别装置还包括第二电极单元，所述第二电极单元包括多个电极，所述压力传感器单元用于通过所述第一电极单元和所述第二电极单元输出电信号至所述待测物体，并采集所述待测物体的压力传感电信号。

可选地，多个所述传感器单元包括：第一传感器单元，具有第一端和第二端，所述第一传感器单元的第一端与所述第二多路复用器模块的第二端电连接，第一传感器单元用于采集所述待测物体的肌肉形变；第二传感器单元，具有第一端和第二端，所述第二传感器单元的第一端与所述第二多路复用器模块的第二端电连接，所述第二传感器单元用于采集所述待测物体的运动时产生的肌电信号；第三传感器单元，具有第一端和第二端，所述第三传感器单元的第一端与所述第二多路复用器模块的第二端电连接，所述第三传感器单元用于采集所述待测物体的内部的阻抗分布；所述基于多模态的状态识别装置还包括：控制芯片，分别和所述第一传感器单元的第二端、所述第二传感器单元的第二端、所述第三传感器单元的第二端电连接，所述控制芯片用于通过所述第一传感器单元、所述第二传感器单元和所述第三传感器单元采集到的至少一个数据生成识别结果。