[发明专利]基于多模态的状态识别装置和状态识别系统

权利要求书

1.一种基于多模态的状态识别装置，其特征在于，包括：

第一电极单元，包括多个电极；

多路复用器单元，具有第一端和第二端，所述多路复用器单元的第一端与所述第一电极单元电连接，所述多路复用器单元用于从多个所述电极中选出目标电极；

多个传感器单元，多个所述传感器单元分别与所述多路复用器单元的第二端电连接，所述多路复用器用于从多个所述传感器单元中选出目标传感器单元，其中，所述目标传感器单元通过所述目标电极输出电信号至待测物体，并采集所述待测物体的响应电信号。

2.根据权利要求1所述的基于多模态的状态识别装置，其特征在于，所述多路复用器单元包括：

第一多路复用器模块，具有第一端和第二端，所述第一多路复用器模块的第一端与所述第一电极单元电连接，所述第一多路复用器模块用于从多个所述电极中选出所述目标电极；

第二多路复用器模块，具有第一端和第二端，所述第二多路复用器模块的第一端与所述第一多路复用器模块的第二端电连接，所述第二多路复用器模块的第二端与多个所述传感器单元电连接，所述第二多路复用器模块用于从多个所述传感器单元中选出所述目标传感器单元。

3.根据权利要求2所述的基于多模态的状态识别装置，其特征在于，在所述目标传感器单元为压力传感器单元的情况下，所述基于多模态的状态识别装置还包括第二电极单元，所述第二电极单元包括多个电极，所述压力传感器单元用于通过所述第一电极单元和所述第二电极单元输出电信号至所述待测物体，并采集所述待测物体的压力传感电信号。

4.根据权利要求2所述的基于多模态的状态识别装置，其特征在于，

多个所述传感器单元包括：

第一传感器单元，具有第一端和第二端，所述第一传感器单元的第一端与所述第二多路复用器模块的第二端电连接，第一传感器单元用于采集所述待测物体的肌肉形变；

第二传感器单元，具有第一端和第二端，所述第二传感器单元的第一端与所述第二多路复用器模块的第二端电连接，所述第二传感器单元用于采集所述待测物体的运动时产生的肌电信号；

第三传感器单元，具有第一端和第二端，所述第三传感器单元的第一端与所述第二多路复用器模块的第二端电连接，所述第三传感器单元用于采集所述待测物体的内部的阻抗分布；

所述基于多模态的状态识别装置还包括：

控制芯片，分别和所述第一传感器单元的第二端、所述第二传感器单元的第二端、所述第三传感器单元的第二端电连接，所述控制芯片用于通过所述第一传感器单元、所述第二传感器单元和所述第三传感器单元采集到的至少一个数据生成识别结果。

5.根据权利要求4所述的基于多模态的状态识别装置，其特征在于，所述第一传感器单元包括：

电阻模块，具有第一端、第二端和第三端，所述电阻模块的第一端与所述第二多路复用器模块的第二端电连接，所述电阻模块的第二端接地；

第一放大模块，具有第一端、第二端和第三端，所述第一放大模块的第一端与所述电阻模块的第三端电连接，所述第一放大模块的第二端与参考电压模块电连接；

第一模数转换模块，具有第一端和第二端，所述第一模数转换模块的第一端与所述第一放大模块的第三端电连接，所述第一模数转换模块的第二端与所述控制芯片电连接。

6.根据权利要求4所述的基于多模态的状态识别装置，其特征在于，所述第二传感器单元包括：

第二放大模块，具有第一端和第二端，所述第二放大模块的第一端与所述第二多路复用器模块的第二端电连接；

第一高通滤波模块，具有第一端和第二端，所述第一高通滤波模块的第一端与所述第二放大模块的第二端电连接；

第一低通滤波模块，具有第一端和第二端，所述第一低通滤波模块的第一端与所述第一高通滤波模块的第二端电连接；

陷波滤波模块，具有第一端和第二端，所述陷波滤波模块的第一端与所述第一低通滤波模块的第二端电连接；

第三放大模块，具有第一端和第二端，所述第三放大模块的第一端与所述陷波滤波模块的第二端电连接；

第二模数转换模块，具有第一端和第二端，所述第二模数转换模块的第一端与所述第三放大模块的第二端电连接，所述第二模数转换模块的第二端与所述控制芯片电连接。