[发明专利]三维扫描质量提升方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及数据分析技术，揭露一种三维扫描质量提升方法，包括：获取扫描模型中每个体素对应的重心坐标、光轴朝向向量及链接体素；利用链接体素及光轴朝向向量信息，对所有体素依次进行夹角筛选，得到候选检测体素；基于重心坐标划分空间区域筛选得到候选检测体素的所有邻域体素，并利用光轴朝向向量对邻域体素进行切分，并根据切分得到的不存在链接关系相似差异体素集合及大差异体素集合的重心坐标进行坐标插值，构建扫描方向标识以控制扫描仪对标识的方向进行重新扫描从而更新扫描模型的对应区域；本发明还提出一种三维扫描质量提升装置、设备以及介质。本发明可以提高三维扫描质量提升的效率。

技术领域

本发明涉及数据分析技术，尤其涉及一种三维扫描质量提升方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

三维扫描仪器，如口内扫描仪在实际的临床扫描过程中，受到多种因素的影响，用户往往无法高效准确得获取扫描模型数据。当扫描模型数据的部分区域的扫描质量不符合要求时，为了提升对应区域的三维扫描质量往往需要对整个扫描对象进行重新扫描，从而导致三维扫描质量提升的效率较低。

发明内容

本发明提供一种三维扫描质量提升方法、装置、电子设备及存储介质，其主要目的在于提高了三维扫描质量提升的效率。

获取三维扫描仪器扫描目标对象的当前扫描模型及所述当前扫描模型中每个体素的姿态矩阵及链接体素；

对每个所述体素的姿态矩阵进行数据提取分析，得到该体素对应的重心坐标及光轴朝向向量；

利用所述链接体素及所述光轴朝向向量对所有体素进行夹角筛选，得到候选检测体素；

利用所述重心坐标对所有体素进行距离筛选，以确定每个候选检测体素的邻域体素；

基于所述重心坐标划分空间区域对所述候选检测体素的所有邻域体素进行筛选，并利用所述光轴朝向向量对筛选的邻域体素进行切分，得到相似差异体素集合及大差异体素集合；

当所述相似差异体素集合中的体素与所述大差异体素集合中的体素存在链接关系，利用所述相似差异体素集合及所述大差异体素集合基于所述重心坐标进行坐标插值，构建扫描方向标识；

控制所述三维扫描仪器沿着所述扫描方向标识方向扫描所述目标对象，以更新当前扫描模型。

可选地，所述利用所述链接体素及所述光轴朝向向量对所有体素进行夹角筛选，得到候选检测体素，包括：

基于所述光轴朝向向量计算每个体素与该体素的链接体素的光轴朝向夹角，并利用所述光轴朝向夹角筛选所有体素中的候选检测体素。

可选地，所述利用所述重心坐标对所有体素进行距离筛选，以确定每个候选检测体素的邻域体素，包括：

将每个所述候选检测体素除自身外在所述当前扫描模型中的所有其他体素作为该候选检测体素的关联体素；

计算每个所述候选检测体素与该候选检测体素的每个关联体素的重心坐标的距离，得到重心坐标距离；

利用所述重心坐标距离对每个候选检测体素的所有关联体素进行筛选，得到该候选检测体素的邻域体素。

可选地，所述基于所述光轴朝向向量计算每个体素与该体素的链接体素的光轴朝向夹角，并利用所述光轴朝向夹角筛选所有体素中的候选检测体素，包括：

计算所述体素的光轴朝向向量与该体素对应的每个链接体素的余弦相似度，得到所述体素对应的光轴朝向夹角；

判断所述体素对应的所有光轴朝向夹角是否存在小于预设的夹角阈值的光轴朝向夹角；

当所述体素对应的所有光轴朝向夹角中不存在小于预设的夹角阈值的光轴朝向夹角，则将该体素确定为所述候选检测体素。