[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：若在车辆沿预设的泊车路径行驶的过程中检测到目标道路，则获取目标道路的信息；根据目标道路的信息确定车辆的目标车灯控制策略；目标车灯控制策略包括车灯光线的目标照射高度和目标照射角度；在车辆通过目标道路时，基于目标车灯控制策略控制车辆的车灯。采用上述方法可以在泊车过程中合理地控制车灯，以提高车辆的行车安全。

技术领域

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

目前，具有自主泊车功能的车辆越来越普及。自主泊车功能指车辆基于车主构建的泊车路径，在行驶至泊车路径的起点或任意位置时进行自主泊车的过程。车辆在自主泊车过程中可以根据实际泊车环境确定是否开启车灯，例如，在光线较暗的泊车环境下，车辆可以自动开启车灯进行照明。

然而，车辆在泊车过程中仅会对车灯进行简单的开启或关闭控制，当泊车路径中存在弯道或坡道时，若不对车灯的点亮方式进行控制，则会导致车辆无法感知到其他车辆或行人，或车灯光线无法被其他车辆或行人感知到，这样容易引发交通事故。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，可以解决泊车过程中无法合理地控制车灯，以提高车辆的行车安全问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，该方法包括：

若在车辆沿预设的泊车路径行驶的过程中检测到目标道路，则获取目标道路的信息；

根据目标道路的信息确定车辆的目标车灯控制策略；目标车灯控制策略包括车灯光线的目标照射高度和目标照射角度；

在车辆通过目标道路时，基于目标车灯控制策略控制车辆的车灯。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，该装置包括：

第一获取模块，用于若在车辆沿预设的泊车路径行驶的过程中检测到目标道路，则获取目标道路的信息；

第一确定模块，用于根据目标道路的信息确定车辆的目标车灯控制策略；目标车灯控制策略包括车灯光线的目标照射高度和目标照射角度；

控制模块，用于在车辆通过目标道路时，基于目标车灯控制策略控制车辆的车灯。

第三方面，本申请实施例提供了另一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车辆上运行时，使得车辆执行上述第一方面的方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在车辆沿预设的泊车路径行驶的过程中检测到目标道路时，通过获取目标道路的信息，根据目标道路的信息确定车车灯光线的目标照射高度以及目标照射角度，并在车辆通过目标道路时，控制车灯点亮，使车灯光线的照射高度为目标照射高度，且使车灯光线的照射角度为目标照射角度。以此，在泊车过程中，可以根据实际的目标道路的信息，采用与目标道路相适应的目标车灯控制策略对目标道路进行照亮，既能满足车辆对前行道路的照亮需求，又可以提前对通过目标道路的其他车辆或行人进行提醒，从而提高了行车安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。