[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

若在车辆沿预设的泊车路径行驶的过程中检测到目标道路，则获取所述目标道路的信息；

根据所述目标道路的信息确定所述车辆的目标车灯控制策略；所述目标车灯控制策略包括车灯光线的目标照射高度和目标照射角度；

在所述车辆通过所述目标道路时，基于所述目标车灯控制策略控制所述车辆的车灯。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述若在车辆沿预设的泊车路径行驶的过程中检测到目标道路，则获取所述目标道路的信息之前，还包括：

获取所述车辆的位置信息；

基于所述位置信息和预设的泊车地图，判断所述车辆在沿所述泊车路径行驶的过程中是否存在目标道路；

所述若在车辆沿预设的泊车路径行驶的过程中检测到目标道路，则获取所述目标道路的信息，包括：

若在所述车辆沿预设的所述泊车路径行驶的过程中检测到所述目标道路，则从所述泊车地图中获取所述目标道路的信息。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述目标道路包括目标弯道，所述目标道路的信息包括所述目标弯道的弯道转向曲率；所述根据所述目标道路的信息确定所述车辆的目标车灯控制策略，包括：

根据预设的弯道转向曲率与车灯光线的照射角度之间的第一对应关系，确定与所述目标弯道的弯道转向曲率对应的照射角度，将与所述目标弯道的弯道转向曲率对应的照射角度确定为所述目标照射角度；

将所述车灯当前的照射高度确定为所述目标照射高度。

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述车辆通过所述目标道路时，基于所述目标车灯控制策略控制所述车辆的车灯，包括：

在所述车辆与所述目标弯道的路口之间的距离小于预设距离阈值时，基于所述目标车灯控制策略控制所述车辆的车灯。

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述目标道路包括目标上坡道；所述目标道路的信息包括所述目标上坡道的入口位置、出口位置以及坡度；所述根据所述目标道路的信息确定所述车辆的目标车灯控制策略，包括：

若所述车辆位于所述目标上坡道的入口位置，则根据预设的爬坡坡度与车灯光线的照射高度之间的第二对应关系，确定与所述目标上坡道的坡度对应的第一照射高度；所述第一照射高度高于所述车辆在平面道路行驶时所述车灯光线的预设照射高度；

若所述车辆位于所述目标上坡道的出口位置，则根据预设的爬坡坡度与车灯光线的照射高度之间的第三对应关系，确定与所述目标上坡道的坡度对应的第二照射高度；所述第二照射高度低于所述预设照射高度；

将所述第一照射高度或所述第二照射高度确定为所述目标照射高度；

将所述车灯当前的照射角度确定为所述目标照射角度。

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述目标道路包括目标下坡道；所述目标道路的信息包括所述目标下坡道的入口位置、出口位置以及坡度；所述根据所述目标道路的信息确定所述车辆的目标车灯控制策略，包括：

若所述车辆位于所述目标下坡道的入口位置，则根据预设的下坡坡度与车灯光线的照射高度之间的第四对应关系，确定与所述目标下坡道的坡度对应的第三照射高度；所述第三照射高度低于所述车辆在平面道路行驶时所述车灯光线的预设照射高度；

若所述车辆位于所述目标下坡道的出口位置，则根据预设的下坡坡度与车灯光线的照射高度之间的第五对应关系，确定与所述目标下坡道的坡度对应的第四照射高度；所述第四照射高度高于所述预设照射高度；

将所述第三照射高度或所述第四照射高度均确定为所述目标照射高度；

将所述车灯当前的照射角度确定为所述目标照射角度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述车辆沿预设的泊车路径行驶的过程中检测到对向车辆，则检测所述对向车辆的前保险装置；

在所述车辆通过所述目标道路时，控制所述车灯照亮所述前保险装置与地面之间的区域。