[发明专利]一种新能源生产线用取料装置及取料方法

说明书

本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种新能源生产线用取料装置及取料方法，本新能源生产线用取料装置包括：上料平台、电芯夹取机构、电芯防脱机构、等离子清洗机构和下料平台；当电芯夹取机构夹持各电芯并相对电芯防脱机构向上移动，以使各电芯脱离相应放置槽；电芯夹取机构松开各电芯，电芯防脱机构通过夹持位夹持各电芯，以使等离子清洗机构对各电芯的上部进行清洗；本发明通过电芯防脱机构插入泡沫盒，能够实现对泡沫盒定位及固定，电芯夹取机构能够稳定从泡沫盒中取出电芯，并且在等离子清洗机构中清洗电芯时，能够全方位清洗电芯，提高对电芯的清洁效果。

技术领域

本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种新能源生产线用取料装置及取料方法。

背景技术

电芯来料需要放置在泡沫盒中，然后通过夹爪将泡沫盒中电芯取出，由于电芯塞紧在泡沫盒中，存在夹爪无法将电芯从泡沫盒中抓出的问题，或者夹爪抓取电芯时会带着泡沫盒一起脱离上料平台，影响电芯后续加工。

同时夹爪抓取电芯在等离子清洗机中进行清洗时，无法清洁夹爪与电芯抓取处，影响对电芯的清洁效果。

因此，亟需开发一种新的新能源生产线用取料装置及取料方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种新能源生产线用取料装置及取料方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新能源生产线用取料装置，其包括：上料平台、电芯夹取机构、电芯防脱机构、等离子清洗机构和下料平台；其中所述电芯防脱机构活动设置在电芯夹取机构上，且所述电芯夹取机构、电芯防脱机构活动设置在上料平台、等离子清洗机构、下料平台的上方；所述上料平台放置装载有若干电芯的泡沫盒，泡沫盒上开设有相应放置槽，以用于放置电芯；当所述电芯夹取机构移动至上料平台的上方，所述电芯夹取机构带动电芯防脱机构朝向泡沫盒移动，直至所述电芯防脱机构插入泡沫盒中，即所述电芯夹取机构夹持各电芯并相对电芯防脱机构向上移动，以使各电芯脱离相应放置槽；当所述电芯夹取机构朝向等离子清洗机构的上方移动时，所述电芯防脱机构在电芯夹取机构的下方收拢，以阻碍电芯从所述电芯夹取机构上脱离；当所述电芯夹取机构移动至等离子清洗机构的上方，所述电芯夹取机构带动电芯防脱机构朝向等离子清洗机构移动，且所述电芯防脱机构在等离子清洗机构抵压下形成夹持位，即所述电芯夹取机构松开各电芯，所述电芯防脱机构通过夹持位夹持各电芯，以使所述等离子清洗机构对各电芯的上部进行清洗；以及当所述电芯夹取机构移动至下料平台的上方，所述电芯夹取机构带动电芯防脱机构朝向下料平台移动，直至所述电芯夹取机构松开各电芯，即各电芯压迫所述夹持位分开，以使所述下料平台接收各电芯。

进一步，所述上料平台设置有泡沫盒放置位，以定位相应泡沫盒及泡沫盒上各放置槽。

进一步，所述电芯夹取机构包括：移动机械手、转动盘、移动横梁和至少一个夹取组件；所述移动机械手活动设置在上料平台、等离子清洗机构、下料平台的上方，所述转动盘活动设置在移动机械手上，所述移动横梁活动设置在转动盘的底部，各所述夹取组件活动设置在移动横梁的底部；所述移动机械手在上料平台、等离子清洗机构、下料平台的上方移动，且所述转动盘驱动移动横梁转动，即带动各所述夹取组件移动、转向、上升及下降，以使各所述夹取组件夹取相应电芯。

进一步，所述夹取组件包括：第一气缸、第一连接座、左夹取单元和右夹取单元；所述第一气缸的活动部连接第一连接座，所述左夹取单元、右夹取单元分别连接第一连接座的左侧、右侧；所述第一气缸推动第一连接座沿X轴方向进行移动，以带动所述左夹取单元、右夹取单元沿Y轴方向靠近或远离，即当所述左夹取单元、右夹取单元靠近时，以夹持电芯，或当所述左夹取单元、右夹取单元远离时，以松开电芯。

进一步，所述第一连接座的两侧分别通过相应第一X轴轨道连接在移动横梁上；所述左夹取单元、右夹取单元分别通过相应第一Y轴轨道连接在移动横梁上。