[发明专利]一种新能源生产线用取料装置及取料方法

权利要求书

1.一种新能源生产线用取料装置，其特征在于，包括：

上料平台、电芯夹取机构、电芯防脱机构、等离子清洗机构和下料平台；其中

所述电芯防脱机构活动设置在电芯夹取机构上，且所述电芯夹取机构、电芯防脱机构活动设置在上料平台、等离子清洗机构、下料平台的上方；

所述上料平台放置装载有若干电芯的泡沫盒，泡沫盒上开设有相应放置槽，以用于放置电芯；

当所述电芯夹取机构移动至上料平台的上方，所述电芯夹取机构带动电芯防脱机构朝向泡沫盒移动，直至所述电芯防脱机构插入泡沫盒中，即

所述电芯夹取机构夹持各电芯并相对电芯防脱机构向上移动，以使各电芯脱离相应放置槽；

当所述电芯夹取机构朝向等离子清洗机构的上方移动时，所述电芯防脱机构在电芯夹取机构的下方收拢，以阻碍电芯从所述电芯夹取机构上脱离；

当所述电芯夹取机构移动至等离子清洗机构的上方，所述电芯夹取机构带动电芯防脱机构朝向等离子清洗机构移动，且所述电芯防脱机构在等离子清洗机构抵压下形成夹持位，即

所述电芯夹取机构松开各电芯，所述电芯防脱机构通过夹持位夹持各电芯，以使所述等离子清洗机构对各电芯的上部进行清洗；以及

当所述电芯夹取机构移动至下料平台的上方，所述电芯夹取机构带动电芯防脱机构朝向下料平台移动，直至所述电芯夹取机构松开各电芯，即

各电芯压迫所述夹持位分开，以使所述下料平台接收各电芯；

所述电芯夹取机构包括：移动机械手、转动盘、移动横梁和至少一个夹取组件；

所述移动机械手活动设置在上料平台、等离子清洗机构、下料平台的上方，所述转动盘活动设置在移动机械手上，所述移动横梁活动设置在转动盘的底部，各所述夹取组件活动设置在移动横梁的底部；

所述移动机械手在上料平台、等离子清洗机构、下料平台的上方移动，且所述转动盘驱动移动横梁转动，即

带动各所述夹取组件移动、转向、上升及下降，以使各所述夹取组件夹取相应电芯；

所述夹取组件包括：第一气缸、第一连接座、左夹取单元和右夹取单元；

所述第一气缸的活动部连接第一连接座，所述左夹取单元、右夹取单元分别连接第一连接座的左侧、右侧；

所述第一气缸推动第一连接座沿X轴方向进行移动，以带动所述左夹取单元、右夹取单元沿Y轴方向靠近或远离，即

当所述左夹取单元、右夹取单元靠近时，以夹持电芯，或

当所述左夹取单元、右夹取单元远离时，以松开电芯；

所述第一连接座的两侧分别通过相应第一X轴轨道连接在移动横梁上；

所述左夹取单元、右夹取单元分别通过相应第一Y轴轨道连接在移动横梁上；

所述左夹取单元包括：左连接片和左夹持头；

所述左连接片的两侧分别活动连接相应第一Y轴轨道，所述左连接片上开设有左斜孔，以用于插入固定在所述第一连接座上的左引导柱；

所述左夹持头安装在左连接片的底部；

当所述第一连接座沿X轴方向进行移动时，所述左引导柱通过左斜孔推动左连接片沿Y轴方向移动，即

带动所述左夹持头沿Y轴方向移动；

所述右夹取单元包括：右连接片和右夹持头；

所述右连接片的两侧分别活动连接相应第一Y轴轨道，所述右连接片上开设有右斜孔，以用于插入固定在所述第一连接座上的右引导柱；

所述右夹持头安装在右连接片的底部；

当所述第一连接座沿X轴方向进行移动时，所述右引导柱通过右斜孔推动右连接片沿Y轴方向移动，即

带动所述右夹持头沿Y轴方向移动。

2.如权利要求1所述的新能源生产线用取料装置，其特征在于，

所述上料平台设置有泡沫盒放置位，以定位相应泡沫盒及泡沫盒上各放置槽。

3.如权利要求1所述的新能源生产线用取料装置，其特征在于，

所述左夹持头、右夹持头的夹持部呈L形设置。