[发明专利]一种重力感应式飞达设备

说明书

本发明公开了一种重力感应式飞达设备，其包括机架、放料组件、收料组件、剥刀组件、重力摆杆组件及重力传感器；在进行剥料时，收料组件自转以回收安装膜，安装膜经过剥刀组件时，工件会从安装膜分离，同时安装膜被收料组件拉紧，重力摆杆组件同步地被安装膜带离原本的位置，此时，重力杆传感器能够检测到重力摆杆组件偏位，令放料组件放料，直至放料组件的安装膜放出量等于收料组件的安装膜回收量，此时，安装膜相当于没有被收料组件拉紧，重力杆传感器检测到重力摆杆组件复位，令放料组件停止放料。在上述的过程中，外部因素难以克服重力，对重力摆杆组件的位移产生影响，从而确保放料组件与收料组件的同步运动，进而提高了精度。

技术领域

本发明涉及飞达结构技术领域，尤其涉及一种重力感应式飞达设备。

背景技术

飞达设备指的是供料器，其常用于贴片机上，其中，飞达设备能够将工件从料带中取下并送入贴片机内。

常规的飞达设备包括放料结构、剥刀结构及收料结构，放料结构上可以安装有卷料，卷料包括底膜和芯片，芯片贴装在底膜上，卷料向外延伸并经过剥刀结构，剥刀结构起到将芯片与底膜分离的作用，而底膜最终缠绕于收料结构上；其中，放料结构及收料结构均可以自转，从而确保底膜能够准确地移动。

在上述的基础上，放料结构转动时，会放出底膜，底膜的输出量称之为放出量值；收料结构转动时，会回收底膜，底膜的输入量称之为回收量值；为了提高底膜的控制精度，通常还会增加光电传感器，来获取回收量值，然而在室内风等外部因素的影响下，光电传感器容易出现误测的情况，导致光电传感器不能准确获取回收量值，进而导致放料结构放出的底膜输出量与收料结构真正的底膜回收量不匹配，最终导致飞达设备的精度降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重力感应式飞达设备，来解决当前的飞达设备的精度较低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种重力感应式飞达设备，包括：

机架；

放料组件，所述放料组件安装于所述机架上，用于安装初始卷料，所述初始卷料包括安装膜和工件；且所述放料组件能自转，以用于将所述初始卷料送出；

收料组件，所述收料组件安装于所述机架上，所述收料组件能自转，以用于回收所述安装膜；

剥刀组件，所述剥刀组件用于将工件从所述安装膜分离；

重力摆杆组件，所述重力摆杆组件的一端与机架转动连接，所述重力摆杆组件的另一端用于与所述安装膜抵接；

重力杆传感器，所述重力杆传感器用于检测所述重力摆杆组件是否被所述安装膜推动；

当所述重力杆传感器检测到所述重力摆杆组件被所述安装膜推动，所述放料组件放料，直至所述重力杆传感器检测到所述重力摆杆组件复位。

可选地，所述重力摆杆组件的另一端转动连接有第一过渡辊单元，所述重力摆杆组件靠近所述收料组件的一侧还设置有第二过渡辊单元；

所述第二过渡辊单元与所述机架转动连接，且所述第二过渡辊单元高于所述重力摆杆组件。

可选地，所述安装膜包括底膜与顶膜，所述工件设置于所述底膜与所述顶膜之间；

所述收料组件包括顶部收料模块和底部收料模块，所述顶部收料模块设置于所述第二过渡辊单元与所述剥刀组件之间，以用于回收所述顶膜；

所述底部收料模块设置于所述重力摆杆组件与所述剥刀组件之间，以用于回收所述底膜；其中，所述底膜自所述顶部收料模块与所述顶膜分离，经过所述剥刀组件与所述工件分离后，缠绕于所述底部收料模块上。

可选地，所述顶部收料模块设置于所述安装膜的上方，所述底部收料模块设置于所述安装膜的下方。