[发明专利]一种重力感应式飞达设备

权利要求书

1.一种重力感应式飞达设备，其特征在于，包括：

机架(60)；

放料组件(10)，所述放料组件(10)安装于所述机架(60)上，用于安装初始卷料(601)，所述初始卷料(601)包括安装膜(602)和工件(603)；且所述放料组件(10)能自转，以用于将所述初始卷料(601)送出；

收料组件(20)，所述收料组件(20)安装于所述机架(60)上，所述收料组件(20)能自转，以用于回收所述安装膜(602)；

剥刀组件(30)，所述剥刀组件(30)用于将工件(603)从所述安装膜(602)分离；

重力摆杆组件(41)，所述重力摆杆组件(41)的一端与机架(60)转动连接，所述重力摆杆组件(41)的另一端用于与所述安装膜(602)抵接；

重力杆传感器(50)，所述重力杆传感器(50)用于检测所述重力摆杆组件(41)是否被所述安装膜(602)推动；

当所述重力杆传感器(50)检测到所述重力摆杆组件(41)被所述安装膜(602)推动，所述放料组件(10)放料，直至所述重力杆传感器(50)检测到所述重力摆杆组件(41)复位。

2.根据权利要求1所述的重力感应式飞达设备，其特征在于，所述重力摆杆组件(41)的另一端转动连接有第一过渡辊单元(421)，所述重力摆杆组件(41)靠近所述收料组件(20)的一侧还设置有第二过渡辊单元(422)；

所述第二过渡辊单元(422)与所述机架(60)转动连接，且所述第二过渡辊单元(422)高于所述重力摆杆组件(41)。

3.根据权利要求2所述的重力感应式飞达设备，其特征在于，所述安装膜(602)包括底膜(6021)与顶膜(6022)，所述工件(603)设置于所述底膜(6021)与所述顶膜(6022)之间；

所述收料组件(20)包括顶部收料模块(21)和底部收料模块(22)，所述顶部收料模块(21)设置于所述第二过渡辊单元(422)与所述剥刀组件(30)之间，以用于回收所述顶膜(6022)；

所述底部收料模块(22)设置于所述重力摆杆组件(41)与所述剥刀组件(30)之间，以用于回收所述底膜(6021)；其中，所述底膜(6021)自所述顶部收料模块(21)与所述顶膜(6022)分离，经过所述剥刀组件(30)与所述工件(603)分离后，缠绕于所述底部收料模块(22)上。

4.根据权利要求3所述的重力感应式飞达设备，其特征在于，所述顶部收料模块(21)设置于所述安装膜(602)的上方，所述底部收料模块(22)设置于所述安装膜(602)的下方。

5.根据权利要求3所述的重力感应式飞达设备，其特征在于，所述顶部收料模块(21)与所述底部收料模块(22)均包括收料内轴(211)，所述机架(60)上安装有收料电机(214)，所述收料电机(214)的旋转端用于驱动所述收料内轴(211)转动；

所述收料内轴(211)外依次套设有弹簧单元(213)及收料套筒(212)，所述弹簧单元(213)的内侧壁与所述收料内轴(211)抵接，所述弹簧单元(213)的外侧壁与所述收料套筒(212)抵接。

6.根据权利要求3所述的重力感应式飞达设备，其特征在于，所述剥刀组件(30)与所述底部收料模块(22)之间设置有牵引组件(70)，所述牵引组件(70)用于将所述底膜(6021)自所述剥刀组件(30)牵入所述底部收料模块(22)；

所述牵引组件(70)包括钢辊(71)、胶辊(72)及牵引旋转结构(73)；

所述钢辊(71)设置于所述剥刀组件(30)的下方，并与所述剥刀组件(30)转动连接；所述胶辊(72)安装于所述牵引旋转结构(73)的旋转端上；

其中，所述底膜(6021)依次经过所述剥刀组件(30)、所述钢辊(71)与所述胶辊(72)之间的间隙及所述底部收料模块(22)。