[发明专利]袋装物料自动投料系统

权利要求书

1.一种袋装物料自动投料系统，其特征在于：包括用于输送物料的输送装置（1）、用于投放物料的料斗（2）和用于将所述输送装置（1）上物料转移至所述料斗（2）的转移装置（3），所述料斗（2）内固定设置有用于供转移装置（3）带着物料运动以破开物料的包装袋的开袋装置（4）。

2.根据权利要求1所述的袋装物料自动投料系统，其特征在于：所述输送装置（1）包括机架（11）、转动安装在所述机架（11）上的多根输送辊（12）和用于驱动多根所述输送辊（12）转动的驱动组件，多根所述输送辊（12）沿输送装置（1）输送物料的方向依次间隔布置，至少有一根输送辊（12）为非圆形辊。

3.根据权利要求2所述的袋装物料自动投料系统，其特征在于：所述非圆形辊为方形辊。

4.根据权利要求1所述的袋装物料自动投料系统，其特征在于：所述料斗（2）包括具有内腔的本体（21），所述本体（21）的内腔中安装有过滤网（22）。

5.根据权利要求4所述的袋装物料自动投料系统，其特征在于：所述开袋装置（4）为固定设置在料斗（2）内的且位于过滤网（22）上方的割刀。

6.根据权利要求1所述的袋装物料自动投料系统，其特征在于：所述袋装物料自动投料系统还包括用于收集空包装袋的空袋收集箱（5），所述空袋收集箱（5）位于转移装置（3）可带着空包装袋运动到的区域范围内。

7.根据权利要求1所述的袋装物料自动投料系统，其特征在于：所述转移装置（3）包括抓袋夹具（31）和驱动所述抓袋夹具（31）动作的机械手（32）。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的袋装物料自动投料系统，其特征在于：所述袋装物料自动投料系统还包括前端进料装置（6）和外送出料装置（7），所述前端进料装置（6）的输出端通过分料装置（8）与输送装置（1）的输入端和外送出料装置（7）的输入端相连，所述分料装置（8）用于将前端进料装置（6）输出的物料可选择的输送至输送装置（1）和外送出料装置（7）。

9.根据权利要求8所述的袋装物料自动投料系统，其特征在于：所述分料装置（8）包括输送组件（81），所述输送组件（81）的输入端与前端进料装置（6）的输出端相连，所述输送组件（81）的输出端与外送出料装置（7）的输入端相连，所述输送装置（1）位于输送组件（81）的一侧，所述分料装置（8）还包括用于将输送组件（81）上物料推送至输送装置（1）上的推料组件（82）。

10.根据权利要求9所述的袋装物料自动投料系统，其特征在于：所述推料组件（82）包括推料件（821）和固定设置的伸缩驱动件，所述推料件（821）连接于所述伸缩驱动件的驱动端。