[发明专利]袋装物料自动投料系统

说明书

本发明公开了一种袋装物料自动投料系统，包括用于输送物料的输送装置、用于投放物料的料斗和用于将输送装置上物料转移至料斗的转移装置，料斗内固定设置有用于供转移装置带着物料运动以破开物料的包装袋的开袋装置。该袋装物料自动投料系统具有可降低人工劳动强度和成本，提高生产效率，提高安全性，工作稳定可靠、控制简便等优点。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种袋装物料自动投料系统。

背景技术

在民爆行业的粉状炸药以及其他行业的物料生产等过程中，在投料工序需要将包装袋包装好的袋装物料进行拆袋再投放到料斗中。传统的投料工序是采用皮带机将袋装物料输送到指定位置，然后人工将袋装物料搬运到地面，接着拆袋后将物料倒入料斗，存在人员的劳动强度较大，人工成本高，生产环境粉尘大，工作人员存在安全隐患的问题，且人员长期高强度劳动，体力消耗大，影响生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可降低人工劳动强度和成本，提高生产效率，提高安全性，工作稳定可靠、控制简便的袋装物料自动投料系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种袋装物料自动投料系统，包括用于输送物料的输送装置、用于投放物料的料斗和用于将所述输送装置上物料转移至所述料斗的转移装置，所述料斗内固定设置有用于供转移装置带着物料运动以破开物料的包装袋的开袋装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述输送装置包括机架、转动安装在所述机架上的多根输送辊和用于驱动多根所述输送辊转动的驱动组件，多根所述输送辊沿输送装置输送物料的方向依次间隔布置，至少有一根输送辊为非圆形辊。

所述非圆形辊为方形辊。

所述料斗包括具有内腔的本体，所述本体的内腔中安装有过滤网。

所述开袋装置为固定设置在料斗内的且位于过滤网上方的割刀。

所述袋装物料自动投料系统还包括用于收集空包装袋的空袋收集箱，所述空袋收集箱位于转移装置可带着空包装袋运动到的区域范围内。

所述转移装置包括抓袋夹具和驱动所述抓袋夹具动作的机械手。

所述袋装物料自动投料系统还包括前端进料装置和外送出料装置，所述前端进料装置的输出端通过分料装置与输送装置的输入端和外送出料装置的输入端相连，所述分料装置用于将前端进料装置输出的物料可选择的输送至输送装置和外送出料装置。

所述分料装置包括输送组件，所述输送组件的输入端与前端进料装置的输出端相连，所述输送组件的输出端与外送出料装置的输入端相连，所述输送装置位于输送组件的一侧，所述分料装置还包括用于将输送组件上物料推送至输送装置上的推料组件。

所述推料组件包括推料件和固定设置的伸缩驱动件，所述推料件连接于所述伸缩驱动件的驱动端。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的袋装物料自动投料系统工作时，利用输送装置输送物料以进行自动上料，转移装置可将输送装置上物料转移至料斗，并带着物料运动使开袋装置破开物料的包装袋，从而使物料落入料斗，实现自动化投料，其无需人工介入，能够降低人工劳动强度和成本，提高生产效率，提高安全性。采用转移装置带着物料运动与开袋装置配合破开物料的包装袋，开袋装置不需要设置驱动机构，利于提高结构简单紧凑性、降低成本、简化控制，且开袋装置位于料斗内，破开包装袋的位置也位于料斗内，可确保只能在料斗位置处破袋投料，保证物料稳定、可靠的漏入料斗中，相比于采用主动驱动破袋的方式，可避免机械或电气故障等原因出现误动作，而导致在料斗外破袋造成物料洒落。

附图说明

图1为袋装物料自动投料系统的立体结构示意图。