[发明专利]一种MNT显示背光模组组装用多功能贴合机有效
申请号: | 202211124138.3 | 申请日: | 2022-09-15 |
公开(公告)号: | CN115390313B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 余权胜;徐吉杰;蒙阳辉 | 申请(专利权)人: | 安徽中显智能机器人有限公司 |
主分类号: | G02F1/13357 | 分类号: | G02F1/13357;G02F1/13 |
代理公司: | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 田浩 |
地址: | 238000 安徽省巢湖市安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 mnt 显示 背光 模组 组装 多功能 贴合 | ||
1.一种MNT显示背光模组组装用多功能贴合机,其特征在于,包括贴码单元(2)、贴导电胶单元(3)、翻料件(4)、反射片单元(5)、导光板单元(6)、扩散片单元(7)、增光片单元(8)、检测单元(9)和覆膜单元(10),所述扩散片单元(7)设置在增光片单元(8)的一侧,所述检测单元(9)设置在增光片单元(8)的输出端,所述扩散片单元(7)的输入端设有反射片单元(5),且反射片单元(5)的输入端设有翻料件(4),所述翻料件(4)的一侧设有贴码单元(2)和贴导电胶单元(3),所述贴码单元(2)设置在贴导电胶单元(3)的输入端,且贴码单元(2)的一侧设有上料单元(1),所述检测单元(9)的输出端设有覆膜单元(10);
所述贴导电胶单元(3)包括升降机械臂(14)、贴合吸头(15)和卷料架(16),所述升降机械臂(14)活动安装在卷料架(16)的上部,且贴合吸头(15)固定安装在升降机械臂(14)的取料端;
所述反射片单元(5)包括第一清洁机(19)和滑动架(20),所述第一清洁机(19)设置在滑动架(20)的一侧,滑动架(20)的另一侧安装有第二贴合机械手(21),且第二贴合机械手(21)的下部设置有输送带(22),所述输送带(22)的一端下部设有检测相机(23),所述第一清洁机(19)的一侧设有收料盒(17)和搬运机械手(18),收料盒(17)安装在搬运机械手(18)的下部;
由机械手在检测相机处拍照对位后贴合到背板中,完成反射片和背板的贴片操作,导光板由人工撕膜放置在第二清洁机的流水线上进行清理操作,去除导光板表面杂质,四轴机械臂抓取导光板在相机处拍照对位,通过四轴机械臂进行导光板贴合操作,从而完成导光板和背板之间的贴合操作,扩散片堆叠在料仓内,取料机械手从料仓取料放至第三清洁机的流水线,第三清洁机对扩散片清洁,取料机械手取走整形后的膜片在对位相机处拍照对位后进行贴合,完成扩散片粘贴操作,增光片由人工撕膜放置在清洁机流水线上,清洁机对增光片清洁,机械手抓取膜片在对位相机处拍照对位后贴合,完成增光片贴合操作;
所述贴码单元(2)包括条码打印机(11)、第一贴合机械手(12)和支撑柱(13),所述第一贴合机械手(12)设置在条码打印机(11)的一侧,且第一贴合机械手(12)的下端固定安装有支撑柱(13);
所述导光板单元(6)包括四轴机械臂(25)、置物板(26)和第二清洁机(27),所述第二清洁机(27)设置在四轴机械臂(25)的一侧,且四轴机械臂(25)的底部设有托板,所述置物板(26)设置在第二清洁机(27)的输出端;
所述扩散片单元(7)包括取料机械手(24)和第三清洁机(28),所述取料机械手(24)活动安装在第三清洁机(28)的一侧,且取料机械手(24)的下部活动安装有物料传送带,扩散片堆叠在料仓内;
所述覆膜单元(10)包括切膜机构(29)、覆膜机构(30)、电路箱(31)、上料机械手(32)和上膜滚杆(33),切膜机构(29)设置在覆膜机构(30)的一侧,所述上膜滚杆(33)活动安装在覆膜机构(30)的上部,所述电路箱(31)固定安装在切膜机构(29)的下端外表面,所述上料机械手(32)设置在上膜滚杆(33)的一侧;
所述翻料件(4)包括电机和翻料架,电机设置在翻料架的一侧,电机和翻料架之间通过齿轮传动连接;
通过上料机械手抓取所需覆膜的材料,将其置于产品放料平台位置,产品放料平台由多根输料滚杆组成,利用输料滚杆输送材料移动,将其移动至覆膜机构处,配合上膜滚杆对膜材的释放,利用上下膜压力辊,完成其贴膜操作,通过切膜机构的切刀将膜切断,配合输料滚杆将贴膜后的材料输出。
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