[发明专利]一种竹材定段破竹粗铣连续化生产装置

权利要求书

1.一种竹材定段破竹粗铣连续化生产装置，其特征在于，所述生产装置包括：

原竹上料装置(1)：将原竹从原竹自动上料区N1向前运输至避竹节横向裁断区N2；

原竹裁断装置：将运输至所述避竹节横向裁断区N2的所述原竹向前运输至摄像采集装置(23)的下方，根据所述摄像采集装置(23)采集所述原竹的图像信息进行分析处理，对原竹进行锯切，得到多段竹筒，推送竹筒运输至竹筒分选/储存区N3；

竹筒分选存储装置(2)：根据采集分析获得运输至竹筒分选/储存区N3内的所述竹筒的小头尺寸规格，根据所述竹筒小头的尺寸规格分选出同一规格的竹筒，将同一规格的所述竹筒以竹筒小头运输并推送运输至对应的分选竹筒储存库(313)进行存储，获得分选竹筒；

竹筒开片装置(3)：从所述分选竹筒储存库(313)中选取分选竹筒并将其以小头运输至竹筒开片区N4，调取与所述分选竹筒的尺寸规格对应的破竹机装置对所述分选竹筒的小头进行破竹，获得多个竹片，将所述竹片逐个推送至粗刨加工区域N5；

竹片粗刨加工装置(4)：采集由所述粗刨加工区域N5运输至浮动刨削装置(53)的前端的所述竹片的横截面尺寸信息，计算所述竹片的横截面的厚度信息，通过调整对所述竹片进行刨削的刨修刀组件之间的间距，得到精修粗刨竹条；

竹条分选与捆扎装置(5)：判断所述精修粗刨竹条的厚度规格，将符合同一厚度规格的所述竹条推送至竹条分选捆扎区N6进行捆扎，将不符合同一厚度规格的竹条推送至废弃收集区N7中的废料收集装置(7)；

所述原竹裁断装置包括气泵压紧组件(24)，所述竹筒运输装置包括竹筒下滑轨道(25)、竹筒支架(26)、第一竹筒运输轨道(27)、机械手组件(28)、旋转拨手组件(29)、第二竹筒运输轨道(210)、竹筒隔档组件(211)、第二滚轮组件(212)、竹筒推片(213)，所述原竹隔档运输组件(21)将所述原竹运输至圆锯机组件(22)的前端，锯切时位于原竹上方的气泵压紧组件(24)通过气缸施加给所述原竹一恒定压力对所述原竹进行锯切获得多段竹筒，所述竹筒下滑轨道(25)将所述竹筒运至所述竹筒支架(26)的上方，所述机械手组件(28)抓取所述竹筒进行第一角度的调整以将所述原竹置于所述第一竹筒运输轨道(27)，位于所述第一竹筒运输轨道(27)上的所述竹筒推片(213)依次推送所述竹筒向前运输至所述旋转拨手组件(29)的上方，所述旋转拨手组件(29)以第二角度逆时针旋转以将所述竹筒输送至所述第二竹筒运输轨道(210)，所述竹筒经所述第二竹筒运输轨道(210)上方的竹筒隔档组件(211)和第二滚轮组件(212)运输至竹筒分选/储存区N3。

2.根据权利要求1所述的竹材定段破竹粗铣连续化生产装置，其特征在于，所述原竹上料装置包括第一原竹运输轨道(11)、第一滚轮组件(12)和原竹隔档运输组件(21)，所述第一原竹运输轨道(11)将原竹向前运输，经由所述第一滚轮组件(12)将原竹运送至原竹隔档运输组件(21)的上方，以将原竹从原竹自动上料区N1运输至避竹节横向裁断区N2。

3.根据权利要求1所述的竹材定段破竹粗铣连续化生产装置，其特征在于，所述原竹裁断装置包括原竹隔档运输组件(21)、圆锯机组件(22)、裁断控制装置和竹筒运输装置，所述原竹隔档运输组件(21)将所述避竹节横向裁断区N2的所述原竹向前运输至摄像采集装置(23)的下方，所述摄像采集装置(23)采集所述原竹的图像信息并向所述裁断控制装置传输，所述裁断控制装置根据采集的所述原竹的图像信息调整所述圆锯机组件(22)对原竹进行锯切的位置，确定锯切位置后控制所述圆锯机组件(22)对所述原竹进行锯切，得到多段竹筒，所述竹筒经所述竹筒运输装置运输至竹筒分选/储存区N3。