[发明专利]一种竹材定段破竹粗铣连续化生产装置

说明书

本发明公开了一种竹材定段破竹粗铣连续化生产装置，其包括：原竹上料装置：将原竹从原竹自动上料区N1向前运输至避竹节横向裁断区N2；原竹裁断装置：根据摄像采集装置采集原竹的图像信息进行分析处理以对原竹进行锯切，推送锯切竹筒运输至竹筒分选/储存区N3；竹筒分选存储装置：采集并分析竹筒的尺寸规格并将同一规格的竹筒进行存储；竹筒开片装置：调取对应的破竹机装置进行破竹，将竹片推送至粗刨加工区域N5；竹片粗刨加工装置：计算竹片的横截面厚度信息，调整刨修刀组件之间的间距，得到精修的粗刨竹条；竹条分选与捆扎装置：将符合同一厚度规格的竹条推送至竹条分选捆扎区N6进行捆扎，将不符合同一厚度规格的竹条推送至废弃收集区N7。

技术领域

本发明涉及竹材加工领域，具体涉及一种竹材定段破竹粗铣连续化生产装置。

背景技术

目前，竹材的应用越来越广泛，促使竹材的需求也越来越大。竹条作为竹材加工利用中竹产品的重要结构单元，需求日益变大，然而竹条制备的传统方法存在连续化低、自动化程度低、劳动量大、生产效率低、出材率低等问题，无法满足未来竹材的需求。目前传统的竹条制备方法包括：截断、开片、粗刨等工序，工序间无法进行恰好衔接，尤其是开片和粗刨工序之间若没有相应的衔接装置，全靠人工操作来对竹材进行竹青竹黄翻面，会导致竹片加工不连续，操作容易出错、生产效率低等。

经检索，CN 207983547 U公开了一种操作简单的原竹锯切机装置，通过导向槽、感应器、传动辊等装置实现了原竹的自动锯切，但是其仍存在一些问题，只能一段段竹筒逐个锯切，同时需要人为操作避开竹节，进行竹筒裁切，竹筒生产效率较低。本发明专利中，避竹节横向裁断区的设有多个圆锯机组件及摄像传感装置，原竹运输至摄像装置前端，采集原竹图像信息，调节圆锯机组件在竹筒径向方向水平移动避开原竹根部弯曲部分以及竹节部分，进行精确高效的竹筒截断，每台圆锯机组件包含两个相平行的圆锯片(上下圆锯片位于一个水平位置，上下分布，外齿基本接近)，对原竹进行裁切，可有效降低裁切阻力，竹筒截断端部不会起毛、拉丝，增加切面平整度，便于提高竹筒定厚准确度；同时原竹通过原竹隔档运输组件运输至圆锯片组件前端，锯切时，位于原竹上方的气泵压紧组件通过气缸施加给原竹一个恒定压力，防止原竹在锯切时发生跳起或移位，减少锯切面毛刺的产生。同时多个圆锯机组件可实现多段竹筒同时裁切，经由机械手组件，运送竹筒至运输轨道，实现高效生产。

CN109601A公开了“一种竹片生产方法”，由于各个工序没有一定的衔接装置进行工序串联，包括使用人工操作对竹材竹青竹黄翻面等，导致该方法连续化低，工作效率不高，劳动量大。本发明专利中，通过粗刨竹条的连续化加工中心，实现连续自动化加工生产粗刨竹条，通过不同区域的自动化加工协作，不需要人工送料、裁切、开片、竹片翻面、竹条分选以及捆扎等操作，实现粗刨竹条的机械化、自动化、连续化生产。同时本发明专利中，设置有竹筒分选/储存区，对竹筒进行不同周长(直径)规格的分类或不同厚度及周长(直径)规格的分类，并设置有分选竹筒储存库、刀具/竹片滚筒储存库，竹筒开片时，从选竹筒储存库中调取同一规格的竹筒，从刀具/竹片滚筒储存库调取相应规格的竹筒开片刀具组件、竹片滚筒组件进行竹筒开片，避免因竹筒尺寸规格不同频繁更换、调试竹筒开片所用刀具等组件的问题；同时把开片与粗刨两个工艺相连接，代替传统的人工操作，保证竹片竹黄面朝上、竹青面朝上的正确进料方式进行粗刨，提高了产品质量，加强了连续化生产。

专利CN208499660U公开了一种竹片粗刨机，虽然成功将竹片进行刨削、收集，但刨削规格单一，上下压辊间距不可调，造成刨削量大大增加，同时磨损刀具，需要多种设备配合操作才能满足不同尺寸规格的竹片加工，并且收料区需要收料一人、维护室需要一人，捆扎区需要一人，运输区需要一人等，人工成本较大。