[发明专利]一种竹筒开片及粗铣的自动化进料方法

说明书

本发明公开了一种竹筒开片及粗铣的自动化进料方法，其包括：S01：作业时，多个竹筒经由机械抓手组件运至竹筒升降运输装置的上方，并通过竹筒滚动输送装置、竹筒滚动输送装置将竹筒逐个运输至竹筒梯度升降机构的前端进行后续运输操作；S02：在竹筒运输至竹筒梯度升降机构的前端时，经过多组气压升降推板联动，利用摄像采集装置对每一所述竹筒进行周长和厚度尺寸信息采集，控制所述竹筒连续送入竹筒自动破竹机构；S03：根据采集的所述竹筒的周长和厚度信息控制竹筒自动破竹机构对竹筒梯度升降机构输送的竹筒进行开片；S04：将步骤S03破开的竹片经由竹片外延轨道输送至竹笼的竹室内部进行粗铣，获得完全破开的竹条，有效节约成本，提高出材率及加工效率。

技术领域

本发明涉及竹材加工领域，具体涉及一种竹筒开片及粗铣的自动化进料方法。

背景技术

目前，近年来，随着竹制品广泛的应用和发展，作为竹材加工利用中竹产品的重要结构单元的竹条，其需求也日益增加。然而竹条制备的传统方法存在连续化低、自动化程度低、劳动量大、生产效率低、出材率低等问题，无法满足未来竹材的需求。大多数的竹制品都是在竹片或是竹条的基础上进行加工的，因此，在生产加工时，需要将原竹锯切成一定长度的竹筒，再对竹筒进行开片加工，形成竹条，然后对竹条进行粗刨、展平等工艺之后通过一定的组合方式形成一个整体的竹制成品。现有的竹筒开片装置通常开片刀位置固定，然后将竹筒向前移动与开片刀接触，进行开片，但现有的开片装置大多缺少对准机构，不同筒径大小的竹筒放置在同一装置中进行开片加工时，往往由于中心位置没有对准，开片后形成的竹条大小不均匀，同时需要根据竹筒直径，人工操作来更换相应规格的刀具，影响后续加工效率以及最终成品的品质。

经检索，CN201720626312.2公开了一种竹筒等分开片装置，其具体包括：沿前后方向延伸的机座、设于机座上的等分破竹刀、设于机座上并位于等分破竹刀后方的滑座、固设于滑座上并与等分破竹刀相对设置的顶推座、设于滑座上并位于顶推座前方的竹筒固定机构以及驱动滑座前后运动的驱动机构；机座上设有与滑座配合的导轨；虽然在一定程度上解决了竹条大小不均匀的问题，但是输送过程中没有支撑装置，竹筒在开条过程中可能会出现偏移，影响开片均匀性；同时对不同尺寸的竹筒进行开条时，需要人工操作进行竹筒上料以及对应规格的破竹刀具的更换，降低了生产加工效率；最终获得的竹片，不能高效的运输到下一加工区域。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种实现竹筒开片及粗铣的自动化进料方法。

本发明提供了一种竹筒开片及粗铣的自动化进料方法，该方法采取的技术方案是：

一种竹筒开片及粗铣的自动化进料方法，其包括：

S01：作业时，多个竹筒经由机械抓手组件运至竹筒升降运输装置的上方，并通过竹筒滚动输送装置、竹筒滚动输送装置将竹筒逐个运输至竹筒梯度升降机构的前端进行后续运输操作；

S02：在竹筒运输至竹筒梯度升降机构的前端时，经过多组气压升降推板联动，利用摄像采集装置对每一所述竹筒进行周长和厚度尺寸信息采集，控制所述竹筒连续送入竹筒自动破竹机构；

S03：根据采集的所述竹筒的周长和厚度信息控制竹筒自动破竹机构对竹筒梯度升降机构输送的竹筒进行开片；

S04：将步骤S03破开的竹片经由竹片外延轨道输送至竹笼的竹室内部进行粗铣，以获得完全破开的竹条。

优选实施例中，所述竹筒升降运输装置包括一级升降支架、二级升降支架、一级气压推送组件、二级气压推送组件，竹筒滚动输送装置包括气压推送压杆、十字旋转组件，步骤S01通过竹筒滚动输送装置将竹筒逐个运输至竹筒梯度升降机构的前端进行后续运输操作的方法，包括：

机械抓手组件抓取并将多个竹筒放置于二级升降支架的上方，一级气压推送组件推送一级升降支架带动竹筒上升至与竹筒滚动输送装置的前端平行，此时接近传感器被遮挡；