[发明专利]一种叶轮铝芯自动上料机

说明书

本发明公开了一种叶轮铝芯自动上料机，包括定位机构、机械手和电控盒，电控盒内设置有控制芯片，定位机构包括机架，机架上设置有暂存架、暂存架、取料装置和找侧孔定位装置。暂存架上设置有出料暂存位；出料装置用于将铝芯逐个地输送至出料暂存位；取料装置包括能够抓取位于出料暂存位的铝芯的取料件以及能够驱动取料件移动的取料驱动装置；找侧孔定位装置包括能够驱动取料件转动的旋转驱动器、能够感应取料件上的铝芯是否旋转到位的感应装置、以及能够插入铝芯的侧孔中的定位销组件。本发明能够对叶轮的铝芯进行自动定位，然后将定位好的铝芯自动的装入用于生产叶轮的模腔中，有利于降低人工成本。

技术领域

本发明涉及叶轮的生产技术领域，尤其涉及一种叶轮铝芯自动上料机。

背景技术

很多叶轮都是采用注塑成型的生产工艺，大致流程如下，首先将叶轮的铝芯装入注塑模具的模腔中，然后合模，向模腔中注入熔融的塑料，待塑料冷却定型，即可开模将成型的叶轮取出，叶轮取出后再将铝芯装入注塑模具的模腔中，进行下一个叶轮的生产。

参照图1，铝芯3为中空管状，铝芯3的外侧壁上有一个用于安装螺钉的侧孔31，该侧孔31与铝芯3的内孔连通，在将铝芯3装入注塑模具的模腔中时，需要将该侧孔31与模腔中相关的结构对齐，使得叶轮成型后，铝芯3上的侧孔31处于设定的位置。目前，很多厂家都是采用一个定位模具，然后工作人员将铝芯3放置在其中进行定位，最后再通过一个可三轴移动的机械手抓取定位好的铝芯3装入模腔中，即可使侧孔31与模腔中相关的结构对齐。这种生产工艺中，需要耗费大量的人工，人工成本较高。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够对叶轮的铝芯进行自动定位的叶轮铝芯自动上料机。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种叶轮铝芯自动上料机，包括定位机构、机械手和电控盒，所述电控盒内设置有控制芯片，所述定位机构包括机架，所述机架上设置有：

暂存架，所述暂存架上设置有出料暂存位；

出料装置，用于将铝芯逐个地输送至所述出料暂存位；

取料装置，包括能够抓取位于出料暂存位的铝芯的取料件以及能够驱动所述取料件移动的取料驱动装置；

找侧孔定位装置，包括能够驱动所述取料件转动的旋转驱动器、能够感应取料件上的铝芯是否旋转到位的感应装置、以及能够插入所述铝芯的侧孔中的定位销组件，所述机械手、出料装置、取料驱动装置、旋转驱动器、感应装置、定位销组件均与所述控制芯片连接。

作为上述技术方案的进一步优化方案，所述的感应装置包括设置在所述机架上的激光测距传感器，所述取料件抓取铝芯后由所述取料驱动装置驱动以将铝芯移动至所述激光测距传感器的工作区域。

作为上述技术方案的进一步优化方案，所述出料暂存位的底部设置有镂空部，所述取料件包括位于所述暂存架之下的竖杆、设置于所述竖杆上端的并可插入铝芯的内孔中的插杆，所述插杆与所述竖杆之间形成用于承托铝芯的台阶，所述取料驱动装置驱动取料件移动时，所述取料件穿过所述镂空部并通过插杆插取位于出料暂存位的铝芯。

作为上述技术方案的进一步优化方案，所述激光测距传感器位于所述暂存架之上，所述取料驱动装置包括能够驱动所述取料件上下移动的升降驱动器，所述取料件向上移动时插取铝芯并带着铝芯上移到激光测距传感器的工作区域。

作为上述技术方案的进一步优化方案，所述机架上设置有限位架，所述限位架上设置有弹性限位件，所述限位架连接有能够驱动其运动以使弹性限位件运动至取料件的上方的限位架驱动器，所述弹性限位件位于取料件的上方时顶压铝芯的上表面以使铝芯的下表面与所述台阶抵接。