[发明专利]一种叶轮铝芯自动上料机

权利要求书

1.一种叶轮铝芯自动上料机，其特征在于，包括定位机构、机械手和电控盒(100)，所述电控盒(100)内设置有控制芯片，所述定位机构包括机架(1)，所述机架(1)上设置有：

暂存架(2)，所述暂存架(2)上设置有出料暂存位(201)；

出料装置，用于将铝芯(3)逐个地输送至所述出料暂存位(201)；

取料装置，包括能够抓取位于出料暂存位(201)的铝芯(3)的取料件(4)以及能够驱动所述取料件(4)移动的取料驱动装置；

找侧孔定位装置，包括能够驱动所述取料件(4)转动的旋转驱动器(51)、能够感应取料件(4)上的铝芯(3)是否旋转到位的感应装置、以及能够插入所述铝芯(3)的侧孔(31)中的定位销组件。

2.根据权利要求1所述的一种叶轮铝芯自动上料机，其特征在于，所述的感应装置包括设置在所述机架(1)上的激光测距传感器(52)，所述取料件(4)抓取铝芯(3)后由所述取料驱动装置驱动以将铝芯(3)移动至所述激光测距传感器(52)的工作区域。

3.根据权利要求2所述的一种叶轮铝芯自动上料机，其特征在于，所述出料暂存位(201)的底部设置有镂空部，所述取料件(4)包括位于所述暂存架(2)之下的竖杆(41)、设置于所述竖杆(41)上端的并可插入铝芯(3)的内孔中的插杆(42)，所述插杆(42)与所述竖杆(41)之间形成用于承托铝芯(3)的台阶(411)，所述取料驱动装置驱动取料件(4)移动时，所述取料件(4)穿过所述镂空部并通过插杆(42)插取位于出料暂存位(201)的铝芯(3)。

4.根据权利要求3所述的一种叶轮铝芯自动上料机，其特征在于，所述激光测距传感器(52)位于所述暂存架(2)之上，所述取料驱动装置包括能够驱动所述取料件(4)上下移动的升降驱动器(401)。

5.根据权利要求4所述的一种叶轮铝芯自动上料机，其特征在于，所述机架(1)上设置有限位架(71)，所述限位架(71)上设置有弹性限位件(72)，所述限位架(71)连接有能够驱动其运动以使弹性限位件(72)运动至取料件(4)的上方的限位架驱动器(73)，所述弹性限位件(72)位于取料件(4)的上方时顶压铝芯(3)的上表面以使铝芯(3)的下表面与所述台阶(411)抵接。

6.根据权利要求5所述的一种叶轮铝芯自动上料机，其特征在于，所述限位架驱动器(73)为一步进电机，所述限位架(71)安装在所述步进电机的输出轴上，所述限位架(71)上设置有竖向连接座(711)，所述弹性限位件(72)包括能够相对于所述竖向连接座(711)上下滑动的限位座(721)以及连接在竖向连接座(711)和限位座(721)之间的复位弹簧(722)。

7.根据权利要求2所述的一种叶轮铝芯自动上料机，其特征在于，所述找侧孔定位装置还包括设置于所述机架(1)上的支撑座(11)，所述支撑座(11)上设置有偏位调整板(12)，所述的定位销组件、激光测距传感器(52)均安装在所述的偏位调整板(12)上，所述偏位调整板(12)和支撑座(11)通过第一紧固件连接固定，所述偏位调整板(12)和支撑座(11)之间还设置有旋转导向结构，所述第一紧固件解锁后所述偏位调整板(12)可沿着所述旋转导向结构转动以改变定位装置的位置。

8.根据权利要求7所述的一种叶轮铝芯自动上料机，其特征在于，所述旋转导向结构包括若干个设置在所述偏位调整板(12)上的圆弧形的第一长条孔(122)，所有的第一长条孔(122)均同轴，所述第一紧固件包括若干个第一螺钉(131)，所述第一螺钉(131)的螺纹端向下穿过对应的第一长条孔(122)并与支撑座(11)螺接。