[发明专利]转向流量控制阀、液压转向系统和轮式行走设备

说明书

本发明涉及液压转向系统，为解决现有转向流量控制阀中主阀芯在高压油液作用下瞬间换向的问题，本发明构造一种转向流量控制阀、液压转向系统和轮式行走设备，其中转向流量控制阀中，左先导油口经左选择阀的左位油路、右选择阀的右位油路与主阀的阀杆液控左端连接，右先导油口经右选择阀的左位油路、左选择阀的右位油路与主阀的阀杆液控左端连接；主阀左位时其阀杆液控右端经左选择阀左位油路和单向阀与主阀左工作油口连通，主阀右位时其阀杆液控左端经右选择阀左位油路和单向阀与主阀右工作油口连通。在本发明中，解决了左先导油口或右先导油口进先导油进油时对应的右选择阀或左选择阀关闭延迟的问题。

技术领域

本发明涉及一种液压转向系统，更具体地说，涉及一种转向流量控制阀、液压转向系统和轮式行走设备。

背景技术

工程机械如装载机的转向系统使用液压助力转向，其液压系统包括转向器、转向控制阀、转向油缸、压力油源等，压力油源通常为变量泵，更加需求提供流量。转向器控制转向控制阀，转向控制阀控制转向油缸。

中国专利文献CN 104192201A公开了一种液压转向控制阀及液压转向系统，在其公开的液压转向控制阀中，其包括主阀、先导左油口和先导右油口，主阀具有主阀芯、工作油输入口、油箱回油口和用于与转向油缸连接的工作左油口和工作右油口、选择阀，选择阀连接在主阀与先导左油口和先导右油口之间，使得先导左油口与主阀芯的液控左端连通使主阀芯工作于左位或使得先导右油口与主阀芯的液控右端连通使主阀芯工作于右位，当主阀芯工作在左位时所述主阀芯的液控右端与工作左油口连通，当主阀芯工作在右位时所述主阀芯的液控左端与工作右油口连通。

在上述转向控制阀中，选择阀采用联动双阀芯设计，当先导左油口或先导右油口进油时，选择阀的一侧阀芯关闭易造成延迟，从而使主阀芯在高压油液作用下，瞬间换向到最大位，影响性能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有转向流量控制阀中选择阀一侧阀芯关闭易造成延迟，从而使主阀芯在高压油液作用下瞬间换向导致转向过敏感的问题，而提供一种转向流量控制阀、液压转向系统和轮式行走设备，避免选择阀的阀芯关闭延迟而导致的转向控制阀瞬间换向。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种转向流量控制阀，包括主阀、左选择阀和右选择阀，并具有左先导油口、右先导油口、左工作油口、右工作油口、与P口连通的工作进油口；

所述左选择阀和右选择阀均为液控两位五通的，其具有c口、d口、e口、f口、g口，c口与阀杆液控端连通，g口与阀杆弹簧腔连通，且处于左位时c口和f口导通，d口和e口导通，g口截止；处于右位时c口和f口导通，g口和e口导通，d口截止；

左先导油口与左选择阀的阀杆液控端连通，右先导油口与右选择阀的阀杆液控端连通；

左选择阀的f口与右选择阀的阀杆弹簧腔连通，右选择阀的f口与左选择阀的阀杆弹簧腔连通；

左选择阀的d口经单向阀向主阀的左工作油口单向连通，右选择阀的d口经单向阀向主阀的右工作油口单向连通，

左选择阀的e口与主阀的阀杆液控左端连通，右选择阀的e口与主阀的阀杆液控右端连通；

主阀处于左位时，其工作进油口与左工作油口导通，主阀处于右位时，其工作进油口与右工作油口导通。

上述转向流量控制阀中，所述主阀设置有在左位先导卸油油路和右位先导卸油油路；所述左位先导卸油油路在所述主阀处于左位时导通并在其他位截止；所述右位先导卸油油路在所述主阀处于右位时导通并在其他位截止；

所述左位先导卸油油路的一端与所述主阀的阀杆液控左端连通，另一端经单向阀与所述主阀的左工作油口单向连通；所述右位先导卸油油路的一端与所述主阀的阀杆液控右端连通，另一端经单向阀与所述主阀的右工作油口单向连通。

上述转向流量控制阀中，左位先导卸油油路和右位先导卸油油路上均设置有节流槽。