[发明专利]转向流量控制阀、液压转向系统和轮式行走设备

权利要求书

1.一种转向流量控制阀，包括主阀、左选择阀和右选择阀，并具有左先导油口、右先导油口、左工作油口、右工作油口、与P口连通的工作进油口；

所述左选择阀和右选择阀均为液控两位五通的，其具有C口、d口、e口、f口、g口，c口与阀杆液控端连通，g口与阀杆弹簧腔连通，且处于左位时c口和f口导通，d口和e口导通，g口截止；处于右位时c口和f口导通，g口和e口导通，d口截止；

左先导油口与左选择阀的阀杆液控端连通，右先导油口与右选择阀的阀杆液控端连通；

左选择阀的f口与右选择阀的阀杆弹簧腔连通，右选择阀的f口与左选择阀的阀杆弹簧腔连通；

左选择阀的d口经单向阀向主阀的左工作油口单向连通，右选择阀的d口经单向阀向主阀的右工作油口单向连通，

左选择阀的e口与主阀的阀杆液控左端连通，右选择阀的e口与主阀的阀杆液控右端连通；

主阀处于左位时，其工作进油口与左工作油口导通，主阀处于右位时，其工作进油口与右工作油口导通。

2.根据权利要求1所述的转向流量控制阀，其特征在于所述主阀设置有在左位先导卸油油路和右位先导卸油油路；所述左位先导卸油油路在所述主阀处于左位时导通并在其他位截止；所述右位先导卸油油路在所述主阀处于右位时导通并在其他位截止；

所述左位先导卸油油路的一端与所述主阀的阀杆液控左端连通，另一端经单向阀与所述主阀的左工作油口单向连通；所述右位先导卸油油路的一端与所述主阀的阀杆液控右端连通，另一端经单向阀与所述主阀的右工作油口单向连通。

3.根据权利要求2所述的转向流量控制阀，其特征在于左位先导卸油油路和右位先导卸油油路上均设置有节流槽。

4.根据权利要求1所述的转向流量控制阀，其特征在于左选择阀和右选择阀处于右位时c口与f口之间的导通油路上设置节流孔。

5.根据权利要求1所述的转向流量控制阀，其特征在于左选择阀的d口和右选择阀的d口与主阀对应的工作油口之间的单向连通油路上均设置有节流孔。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的转向流量控制阀，其特征在于转向流量控制阀还包括优先阀，所述优先阀的进油口与P口连通，CF口与主阀的工作进油口连通。

7.根据权利要求1所述的转向流量控制阀，其特征在于转向流量控制阀还包括LS口，所述LS口经节流孔与所述优先阀的弹簧腔连通。

8.根据权利要求1所述的转向流量控制阀，其特征在于转向流量控制阀还包括溢流阀，所述溢流阀的进油端与所述优先阀的弹簧腔连通，出油口与主阀的回油口连通。

9.一种液压转向系统，包括转向油缸、转向器、转向泵泵、油箱，其特征在于还包括权利要求1至8中任一项所述的转向流量控制阀，所述转向流量控制阀的左工作油口和右工作油口分别与转向油缸的大腔和小腔连通，所述转向流量控制阀的左先导油口和右先导油口与转向器连接，所述P口与转向泵的连接，主阀的回油口与油箱连通。

10.一种轮式行走设备，其特征在于具有权利要求9中的液压转向系统。