[发明专利]一种可调弯鞘管电动控制机构

说明书

本发明提供了一种可调弯鞘管电动控制机构，包括夹具、手柄控制部和移动旋转部。夹具用于固定可调弯鞘管的手柄，夹具上设有避让口，用于露出手柄上的功能按钮；夹具上设有弯杆联动部，用于与手柄上的弯杆连接，带动弯杆转动。夹具安装于手柄控制部。手柄控制部具有按钮控制单元和弯杆控制单元，按钮控制单元用于按压功能按钮或松开功能按钮，弯杆控制单元与弯杆联动部连接，用于通过弯杆联动部驱动弯杆转动。移动旋转部和手柄控制部连接，用于驱动手柄控制部移动，实现手柄的移动；移动旋转部还用于驱动手柄控制部旋转，实现手柄的回转。

技术领域

本发明属于可调弯鞘管技术领域，尤其涉及一种可调弯鞘管电动控制机构。

背景技术

人体自然腔道如支气管、胃肠道等的检查可通过支气管镜或胃肠镜实现，可调弯鞘管是这类软镜的关键技术和结构。通过将可调弯鞘管的管体直接插入人体与外界相通的腔道或从切口送入体腔，利用光学原理反馈回内部图像，从而让操作者直观地对患者体内进行观察。

现有的可调弯鞘管，一般需由操作者手动操控，无法在自动化设备上实现。若要实现自动化的可调弯鞘管操作，则需专门设计自动化专用的可调弯鞘管，成本高昂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调弯鞘管电动控制机构，以解决现有技术中普通手动操控的可调弯鞘管无法用于自动化的问题。

本发明的技术方案为：

一种可调弯鞘管电动控制机构，包括：

夹具，用于固定所述可调弯鞘管的手柄，所述夹具上设有避让口，用于露出所述手柄上的功能按钮；所述夹具上设有弯杆联动部，用于与所述手柄上的弯杆连接，带动所述弯杆转动；

手柄控制部，所述夹具安装于所述手柄控制部；所述手柄控制部具有按钮控制单元和弯杆控制单元，所述按钮控制单元用于按压所述功能按钮或松开所述功能按钮，所述弯杆控制单元与所述弯杆联动部连接，用于通过所述弯杆联动部驱动所述弯杆转动；

移动旋转部，和所述手柄控制部连接，用于驱动所述手柄控制部移动，实现所述手柄的移动；所述移动旋转部还用于驱动所述手柄控制部旋转，实现所述手柄的回转。

某一实施例中，所述弯杆联动部与所述夹具转动连接，且转动轴线与所述弯杆的转动轴线重合；

所述弯杆联动部的输出端用于与所述弯杆连接，带动所述弯杆转动；所述弯杆控制单元的输出端与所述弯杆联动部连接，用于驱动所述弯杆联动部转动。

某一实施例中，所述弯杆联动部的输出端为与所述弯杆相匹配的弯杆槽，所述弯杆槽用于和所述弯杆卡接并带动所述弯杆转动。

某一实施例中，所述弯杆联动部朝向所述夹具外侧的一侧设有卡接口，所述弯杆控制单元的输出端为旋转轴，所述旋转轴插入所述卡接口并与其卡接，所述弯杆控制单元驱动时所述旋转轴转动，并通过所述卡接口带动所述弯杆联动部转动。

某一实施例中，所述夹具包括：

壳体，设有开口，所述手柄从所述开口容置于所述壳体内部；所述避让口和所述弯杆联动部设于所述壳体上；

夹具盖，盖设于所述开口，用于配合所述壳体将所述手柄固定在所述壳体内部；

锁定解锁部，设于所述壳体和所述夹具盖间，用于将所述夹具盖锁定在所述壳体上或解除锁定。

某一实施例中，所述手柄控制部包括：

底座，具有安装面，所述夹具放置于所述安装面；所述底座设有固定单元，所述固定单元用于将所述夹具固定安装在所述安装面上；

所述按钮控制单元和所述弯杆控制单元，均设于所述底座。

某一实施例中，所述固定单元包括磁铁，与设于所述夹具上的被吸物吸附固定；