[发明专利]一种可调弯鞘管电动控制机构

权利要求书

1.一种可调弯鞘管电动控制机构，其特征在于，包括：

夹具，用于固定可调弯鞘管的手柄，所述夹具上设有避让口，用于露出所述手柄上的功能按钮；所述夹具上设有弯杆联动部，用于与所述手柄上的弯杆连接，带动所述弯杆转动；

手柄控制部，所述夹具安装于所述手柄控制部；所述手柄控制部具有按钮控制单元和弯杆控制单元，所述按钮控制单元用于按压所述功能按钮或松开所述功能按钮，所述弯杆控制单元与所述弯杆联动部连接，用于通过所述弯杆联动部驱动所述弯杆转动；

移动旋转部，和所述手柄控制部连接，用于驱动所述手柄控制部移动，实现所述手柄的移动；所述移动旋转部还用于驱动所述手柄控制部旋转，实现所述手柄的回转。

2.根据权利要求1所述的可调弯鞘管电动控制机构，其特征在于，所述弯杆联动部与所述夹具转动连接，且转动轴线与所述弯杆的转动轴线重合；

所述弯杆联动部的输出端用于与所述弯杆连接，带动所述弯杆转动；所述弯杆控制单元的输出端与所述弯杆联动部连接，用于驱动所述弯杆联动部转动。

3.根据权利要求2所述的可调弯鞘管电动控制机构，其特征在于，所述弯杆联动部的输出端为与所述弯杆相匹配的弯杆槽，所述弯杆槽用于和所述弯杆卡接并带动所述弯杆转动。

4.根据权利要求2所述的可调弯鞘管电动控制机构，其特征在于，所述弯杆联动部朝向所述夹具外侧的一侧设有卡接口，所述弯杆控制单元的输出端为旋转轴，所述旋转轴插入所述卡接口并与其卡接，所述弯杆控制单元驱动所述旋转轴转动，并通过所述卡接口带动所述弯杆联动部转动。

5.根据权利要求1所述的可调弯鞘管电动控制机构，其特征在于，所述夹具包括：

壳体，设有开口，所述手柄从所述开口容置于所述壳体内部；所述避让口和所述弯杆联动部设于所述壳体上；

夹具盖，盖设于所述开口，用于配合所述壳体将所述手柄固定在所述壳体内部；

锁定解锁部，设于所述壳体和所述夹具盖间，用于将所述夹具盖锁定在所述壳体上或解除锁定。

6.根据权利要求1所述的可调弯鞘管电动控制机构，其特征在于，所述手柄控制部包括：

底座，具有安装面，所述夹具放置于所述安装面；所述底座设有固定单元，所述固定单元用于将所述夹具固定安装在所述安装面上；

所述按钮控制单元和所述弯杆控制单元，均设于所述底座。

7.根据权利要求6所述的可调弯鞘管电动控制机构，其特征在于，所述固定单元包括磁铁，与设于所述夹具上的被吸物吸附固定；

或所述固定单元包括所述被吸物，与设于所述夹具上的所述磁铁吸附固定。

8.根据权利要求6所述的可调弯鞘管电动控制机构，其特征在于，所述按钮控制单元包括按钮驱动件和按钮操作件；

所述按钮驱动件固连于所述底座，所述按钮驱动件的输出端与所述按钮操作件连接，用于驱动所述按钮操作件移动，以按下所述功能按钮或松开所述功能按钮。

9.根据权利要求8所述的可调弯鞘管电动控制机构，其特征在于，所述按钮操作件上设有可转动的滑轮，所述滑轮用于对所述功能按钮进行按压。

10.根据权利要求6所述的可调弯鞘管电动控制机构，其特征在于，所述弯杆控制单元设于所述安装面，所述弯杆联动部设于所述夹具朝向所述安装面的一侧；

所述夹具固定安装于所述安装面时所述弯杆控制单元和所述弯杆联动部实现插接连接。

11.根据权利要求1所述的可调弯鞘管电动控制机构，其特征在于，所述移动旋转部包括：

旋转单元，其输出端与所述手柄控制部连接，用于驱动所述手柄控制部旋转，且转动轴线和所述可调弯鞘管的管体的轴线重合；

移动单元，所述旋转单元固连于所述移动单元的输出端，所述移动单元用于驱动所述旋转单元沿直线滑动，且滑动方向与所述管体的轴线方向相同。

12.根据权利要求11所述的可调弯鞘管电动控制机构，其特征在于，所述移动单元通过同步带驱动所述旋转单元滑动；

所述同步带的两侧分别连接滑块和平衡块，所述旋转单元和所述滑块连接，所述平衡块用于平衡所述滑块以及所述滑块上连接结构在重力作用下的自由下滑。