[发明专利]土壤取样设备

说明书

本申请公开了一种土壤取样设备，包括支撑框架、取样装置、第一驱动装置、把手架、第二驱动装置和掘进机构，其中，支撑框架包括支撑主体和至少两组对称布置的支撑杆，其中，支撑杆垂直设置于支撑主体与取样装置之间，支撑杆的一端与支撑主体固定相连，支撑杆的另一端与取样装置可拆卸相连；第一驱动装置的一端与把手架可拆卸相连，第一驱动装置的另一端与取样装置可拆卸相连；第二驱动装置的一端与支撑主体可拆卸相连，第二驱动装置的另一端与取样装置可活动相连；掘进机构可拆卸地设置在取样装置上，以用于钻进土壤内。由此，具有取样效率高，取样方便等特性，可实现分层同步取样，可有效控制分层取样的土壤同步快速取出，提升了使用体验。

技术领域

本申请涉及土壤取样的技术领域，具体是指一种土壤取样设备。

背景技术

随着当前社会经济发展，土壤问题日趋显著。土壤样品的采集成为土壤监测中最关键一步，准确采集规范要求的土壤样品才能对后期的各种化验数据提供质量保证。

目前，相关的土壤取样设备在对土壤进行分层取样时，多是采用插入的方式逐层对不同深度的土壤取样，需要反复插入多次才能取出不同深度的土壤样品，取样比较麻烦，而且取样设备采集土壤后，需要将采集土壤的取样部件从取样设备上一一卸下，再通过其它方式将取样部件上的土壤取出，导致土壤取出步骤繁琐，取样效率低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种土壤取样设备，具有取样效率高，取样方便等特性，可实现分层同步取样，可有效控制分层取样的土壤同步快速取出，提升了使用体验。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种土壤取样设备，包括支撑框架、取样装置、第一驱动装置、把手架、第二驱动装置和掘进机构，其中，所述支撑框架包括支撑主体和至少两组对称布置的支撑杆，其中，所述支撑杆垂直设置于所述支撑主体与所述取样装置之间，所述支撑杆的一端与所述支撑主体固定相连，所述支撑杆的另一端与所述取样装置可拆卸相连；所述第一驱动装置的一端与所述把手架可拆卸相连，所述第一驱动装置的另一端与所述取样装置可拆卸相连，以用于控制取样装置采集土壤；所述第二驱动装置的一端与所述支撑主体可拆卸相连，所述第二驱动装置的另一端与所述取样装置可活动相连；所述掘进机构可拆卸地设置在所述取样装置上，用于钻进土壤内。

本申请实施例的土壤取样设备，具有取样效率高，取样方便等特性，可实现分层同步取样，可有效控制分层取样的土壤同步快速取出，提升了使用体验。

另外，根据本申请上述提出的土壤取样设备还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的一个实施例中，所述取样装置包括多个相互垂直布置的取样机构，每个所述取样机构通过紧固件相连，每个所述取样机构包括侧围开口的取样盘、隔挡环、弧形滑块、环形滑轨、弧形齿条、齿轮、连接块和盖板，其中，所述隔挡环设置在所述取样盘内，所述隔挡环与所述取样盘之间形成滑槽；所述弧形滑块可滑动地设置在所述滑槽内；所述环形滑轨设置在所述隔挡环内，所述弧形齿条可滑动地设置在所述环形滑轨上；所述齿轮与所述弧形齿条相啮合；所述隔挡环上开设有滑道，所述连接块可滑动地设置在所述滑道上；所述连接块的一端与所述弧形齿条固定相连，所述连接块的另一端与所述弧形滑块可拆卸相连；所述盖板盖在所述取样盘上并通过紧固件与所述隔挡环相连，所述盖板与所述支撑杆可拆卸相连。

在本申请的一个实施例中，所述取样盘的侧围呈弧形片状，其中，所述取样盘侧围的一端与所述取样盘的底壁外侧贴合，所述取样盘侧围的另一端远离所述取样盘的底壁外侧，且所述取样盘侧围的另一端端部设置有刮刀。

在本申请的一个实施例中，所述第一驱动装置为双向伺服电机，双向伺服电机的壳体与所述把手架可拆卸相连，双向伺服电机的转轴穿过所述支撑主体并与所述盖板可拆卸相连，双向伺服电机的转轴可转动地与所述支撑主体相连。