[发明专利]土壤取样设备

权利要求书

1.一种土壤取样设备，其特征在于，包括支撑框架、取样装置、第一驱动装置、把手架、第二驱动装置和掘进机构，其中，

所述支撑框架包括支撑主体和至少两组对称布置的支撑杆，其中，所述支撑杆垂直设置于所述支撑主体与所述取样装置之间，所述支撑杆的一端与所述支撑主体固定相连，所述支撑杆的另一端与所述取样装置可拆卸相连；

所述第一驱动装置的一端与所述把手架可拆卸相连，所述第一驱动装置的另一端与所述取样装置可拆卸相连，以用于控制取样装置采集土壤；

所述第二驱动装置的一端与所述支撑主体可拆卸相连，所述第二驱动装置的另一端与所述取样装置可活动相连；

所述掘进机构可拆卸地设置在所述取样装置上，用于钻进土壤内；

所述取样装置包括多个相互垂直布置的取样机构，每个所述取样机构通过紧固件相连，每个所述取样机构包括侧围开口的取样盘、隔挡环、弧形滑块、环形滑轨、弧形齿条、齿轮、连接块和盖板，其中，

所述隔挡环设置在所述取样盘内，所述隔挡环与所述取样盘之间形成滑槽；

所述弧形滑块可滑动地设置在所述滑槽内；

所述环形滑轨设置在所述隔挡环内，所述弧形齿条可滑动地设置在所述环形滑轨上；

所述齿轮与所述弧形齿条相啮合；

所述隔挡环上开设有滑道，所述连接块可滑动地设置在所述滑道上；

所述连接块的一端与所述弧形齿条固定相连，所述连接块的另一端与所述弧形滑块可拆卸相连；

所述盖板盖在所述取样盘上并通过紧固件与所述隔挡环相连，所述盖板与所述支撑杆可拆卸相连；

所述取样盘的侧围呈弧形片状，其中，所述取样盘侧围的一端与所述取样盘的底壁外侧贴合，所述取样盘侧围的另一端远离所述取样盘的底壁外侧，且所述取样盘侧围的另一端端部设置有刮刀。

2.根据权利要求1所述的土壤取样设备，其特征在于，所述第一驱动装置为双向伺服电机，双向伺服电机的壳体与所述把手架可拆卸相连，双向伺服电机的转轴穿过所述支撑主体并与所述盖板可拆卸相连，双向伺服电机的转轴可转动地与所述支撑主体相连。

3.根据权利要求1所述的土壤取样设备，其特征在于，所述第二驱动装置为双向步进电机，双向步进电机的壳体与所述支撑主体可拆卸相连，双向步进电机通过连接轴伸进所述取样盘内并与所述齿轮相连，与双向步进电机的转轴相连的连接轴与所述取样盘活动相连。

4.根据权利要求1所述的土壤取样设备，其特征在于，所述掘进机构包括环形架和锥形钻头，其中，所述环形架的一端与所述取样盘可拆卸相连，所述环形架的另一端与所述锥形钻头固定相连。

5.根据权利要求4所述的土壤取样设备，其特征在于，所述取样盘的直径尺寸不超过所述锥形钻头的直径尺寸。

6.根据权利要求5所述的土壤取样设备，其特征在于，还包括多个连接机构，其中，所述连接机构可拆卸地设置于每两个所述取样机构之间。

7.根据权利要求6所述的土壤取样设备，其特征在于，所述连接机构包括环形筒和多个弧形刮板，多个所述弧形刮板均匀布置在所述环形筒的外壁上，所述环形筒的一端与其中一个所述取样机构中的所述取样盘可拆卸相连，所述环形筒的另一端与另一个所述取样机构中的所述盖板可拆卸相连。