[发明专利]一种电网爬杆作业机器人

说明书

本申请公开了一种电网爬杆作业机器人，包括：外壳体、传动组件与夹杆组件；外壳体中部设置有夹腔；夹杆组件包括：主动轴、从动轴、安装板与弹性件；主动轴可转动设置于夹腔内；安装板沿主动轴的径向可滑动设置于夹腔内；弹性件两端分别连接安装板与外壳体；从动轴可转动设置于安装板上，且轴向与主动轴的轴向平行；传动组件包括：驱动机与传动件；驱动机设置于外壳体上，且通过传动件与主动轴传动连接，用于驱动主动轴转动。通过在夹杆组件可以将电杆夹持住，之后通过传动组件可以带动主动轴转动沿电杆的轴向攀爬，实现将检修器件和工作人员送至空中。相比于斗臂车的方式可以有效降低成本与提高工作效率。

技术领域

本申请涉及电网爬杆作业技术领域，具体是一种电网爬杆作业机器人。

背景技术

随着电力规模的扩大，电网线路架设的要求也随之提高。同时，随着机器人技术的出现，电网架设中部分操作难度大、精度要求高的工作已逐渐由机器人承担。

在电网中，输电线路及其相关设备一般距离地面有一定高度，使得工作人员对线路及上面的电气元件进行检修比较困难。现有辅助手段是通过绝缘斗臂车将人升到高空作业，但这种方式成本较高，且对于斗臂车体积较大，移动范围比较局限，影响检修效率。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种电网爬杆作业机器人，用于解决现有的高空检修输电线路的方式成本较高且体积较大导致移动范围受限的问题。

为达到上述技术目的，本申请提供一种电网爬杆作业机器人，包括：外壳体、传动组件与夹杆组件；

所述外壳体中部设置有夹腔；

所述夹杆组件包括：主动轴、从动轴、安装板与弹性件；

所述主动轴可转动设置于所述夹腔内；

所述安装板沿所述主动轴的径向可滑动设置于夹腔内；

所述弹性件两端分别连接所述安装板与所述外壳体；

所述从动轴可转动设置于所述安装板上，且轴向与所述主动轴的轴向平行；

所述传动组件包括：驱动机与传动件；

所述驱动机设置于所述外壳体上，且通过所述传动件与所述主动轴传动连接，用于驱动所述主动轴转动。

进一步地，所述外壳体包括：第一外壳与第二外壳；

所述第一外壳与第二外壳可拆卸连接，围成所述夹腔。

进一步地，所述外壳体还包括：螺纹件；

所述第一外壳上设置有螺纹槽；

所述第二外壳上贯穿有螺纹孔；

所述螺纹件螺纹连接所述螺纹孔与螺纹槽。

进一步地，所述第一外壳上的螺纹槽包括多个，且呈直线均匀间隔分布。

进一步地，所述第一外壳与第二外壳均为匚形。

进一步地，所述传动件包括：第一齿轮与第二齿轮；

所述第一齿轮与所述驱动机的输出轴传动连接；

所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；

所述主动轴固定连接所述第二齿轮。

进一步地，所述第一齿轮与第二齿轮均包括两个；

所述主动轴固定于两个所述第二齿轮之间。

进一步地，所述安装板为匚形。

进一步地，所述弹性件为弹簧，且包括多个。

进一步地，所述外壳体的内部设置有滑轨；