[发明专利]一种电网爬杆作业机器人

权利要求书

1.一种电网爬杆作业机器人，其特征在于，包括：外壳体、传动组件与夹杆组件；

所述外壳体中部设置有夹腔；

所述夹杆组件包括：主动轴、从动轴、安装板与弹性件；

所述主动轴可转动设置于所述夹腔内；

所述安装板沿所述主动轴的径向可滑动设置于夹腔内；

所述弹性件两端分别连接所述安装板与所述外壳体；

所述从动轴可转动设置于所述安装板上，且轴向与所述主动轴的轴向平行；

所述传动组件包括：驱动机与传动件；

所述驱动机设置于所述外壳体上，且通过所述传动件与所述主动轴传动连接，用于驱动所述主动轴转动。

2.根据权利要求1所述的电网爬杆作业机器人，其特征在于，所述外壳体包括：第一外壳与第二外壳；

所述第一外壳与第二外壳可拆卸连接，围成所述夹腔。

3.根据权利要求2所述的电网爬杆作业机器人，其特征在于，所述外壳体还包括：螺纹件；

所述第一外壳上设置有螺纹槽；

所述第二外壳上贯穿有螺纹孔；

所述螺纹件螺纹连接所述螺纹孔与螺纹槽。

4.根据权利要求3所述的电网爬杆作业机器人，其特征在于，所述第一外壳上的螺纹槽包括多个，且呈直线均匀间隔分布。

5.根据权利要求2所述的电网爬杆作业机器人，其特征在于，所述第一外壳与第二外壳均为匚形。

6.根据权利要求1所述的电网爬杆作业机器人，其特征在于，所述传动件包括：第一齿轮与第二齿轮；

所述第一齿轮与所述驱动机的输出轴传动连接；

所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；

所述主动轴固定连接所述第二齿轮。

7.根据权利要求6所述的电网爬杆作业机器人，其特征在于，所述第一齿轮与第二齿轮均包括两个；

所述主动轴固定于两个所述第二齿轮之间。

8.根据权利要求1所述的电网爬杆作业机器人，其特征在于，所述安装板为匚形。

9.根据权利要求1所述的电网爬杆作业机器人，其特征在于，所述弹性件为弹簧，且包括多个。

10.根据权利要求1所述的电网爬杆作业机器人，其特征在于，所述外壳体的内部设置有滑轨；

所述安装板外部连接有滑块；

所述滑块可滑动设置于所述滑轨内。