[发明专利]网关设备

说明书

本发明公开一种网关设备，涉及无人机通信技术领域，网关设备包括与无人机无线连接的自组网模块，与自组网模块连接的数据转发模块，数据转发模块还与无人机管理设备连接；自组网模块，用于当无人机处于网络受限区域时，接收无人机发送的实时巡检数据，并将实时巡检数据发送到数据转发模块；数据转发模块，用于对实时巡检数据进行打包，得到巡检数据包，并将巡检数据包发送到无人机管理设备。当无人机巡检到网络覆盖范围受限区域时，通过本申请的网关设备将无人机的实时巡检数据发送到无人机管理设备，扩展了无人机实时巡检数据的传输范围，解决了由于网络覆盖范围的限制，使得无人机的巡检区域受限的技术问题，扩大了无人机的巡检区域。

技术领域

本发明涉及无人机通信技术领域，尤其涉及一种网关设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点，被广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等领域，很多传统的区域监控或巡检工作都在试图用无人机来代替人工巡检的手段。

目前，市场上的无人机巡检系统主要利用网络实现从无人机的巡检数据传输。但是，由于网络覆盖范围的限制，通常使得无人机的巡检区域受限。

发明内容

本发明的主要目的在于：提供一种网关设备，旨在解决由于网络覆盖范围的限制，使得无人机的巡检区域受限的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种网关设备，网关设备包括与无人机无线连接的自组网模块，与自组网模块连接的数据转发模块，数据转发模块还与无人机管理设备连接；

自组网模块，用于当无人机处于网络受限区域时，接收无人机发送的实时巡检数据，并将实时巡检数据发送到数据转发模块；

数据转发模块，用于对实时巡检数据进行打包，得到巡检数据包，并将巡检数据包发送到无人机管理设备。

可选地，网关设备还包括与数据转发模块连接的图传模块，图传模块还与无人机遥控设备无线连接；

数据转发模块，还用于将巡检数据包发送到图传模块；

图传模块，用于将巡检数据包发送到无人机遥控设备。

可选地，网关设备还包括分别与图传模块、数据转发模块和无人机管理设备连接的网络接口模块；

网络接口模块，用于接收数据转发模块发送的巡检数据包，并将巡检数据包发送到无人机管理设备和图传模块。

可选地，网关设备还包括分别与图传模块和网络接口模块连接的推流模块；

网络接口模块，还用于将巡检数据包发送到推流模块；

推流模块，用于将巡检数据包发送到图传模块。

可选地，图传模块包括两个图传单元，两个图传单元均与数据转发模块连接，还均与无人机遥控设备连接；

自组网模块，还用于接收两台无人机发送的两组实时巡检数据，并将两组实时巡检数据分别发送到数据转发模块；

数据转发模块，还用于分别对两组实时巡检数据进行打包，得到两个巡检数据包，并将两个巡检数据包分别发送到对应的图传单元；

图传单元，用于将接收到的巡检数据包发送到无人机遥控设备。

可选地，

数据转发模块，还用于接收无人机管理设备发送的第一无人机控制信号；

自组网模块，还用于将第一无人机控制信号发送到无人机，控制无人机根据第一无人机控制信号飞行。

可选地，