[发明专利]网关设备

权利要求书

1.一种网关设备，其特征在于，所述网关设备包括与无人机无线连接的自组网模块，与所述自组网模块连接的数据转发模块，所述数据转发模块还与无人机管理设备连接；

所述自组网模块，用于当所述无人机处于网络受限区域时，接收所述无人机发送的实时巡检数据，并将所述实时巡检数据发送到所述数据转发模块；

所述数据转发模块，用于对所述实时巡检数据进行打包，得到巡检数据包，并将所述巡检数据包发送到所述无人机管理设备。

2.如权利要求1所述的网关设备，其特征在于，所述网关设备还包括与所述数据转发模块连接的图传模块，所述图传模块还与无人机遥控设备无线连接；

所述数据转发模块，还用于将所述巡检数据包发送到所述图传模块；

所述图传模块，用于将所述巡检数据包发送到所述无人机遥控设备。

3.如权利要求2所述的网关设备，其特征在于，所述网关设备还包括分别与所述图传模块、所述数据转发模块和所述无人机管理设备连接的网络接口模块；

所述网络接口模块，用于接收所述数据转发模块发送的所述巡检数据包，并将所述巡检数据包发送到无人机管理设备和所述图传模块。

4.如权利要求3所述的网关设备，其特征在于，所述网关设备还包括分别与所述图传模块和所述网络接口模块连接的推流模块；

所述网络接口模块，还用于将所述巡检数据包发送到所述推流模块；

所述推流模块，用于将所述巡检数据包发送到所述图传模块。

5.如权利要求2所述的网关设备，其特征在于，所述图传模块包括两个图传单元，所述两个图传单元均与所述数据转发模块连接，还均与所述无人机遥控设备连接；

所述自组网模块，还用于接收两台所述无人机发送的两组实时巡检数据，并将所述两组实时巡检数据分别发送到所述数据转发模块；

所述数据转发模块，还用于分别对所述两组实时巡检数据进行打包，得到两个巡检数据包，并将所述两个巡检数据包分别发送到对应的图传单元；

所述图传单元，用于将接收到的巡检数据包发送到所述无人机遥控设备。

6.如权利要求1所述的网关设备，其特征在于，

所述数据转发模块，还用于接收所述无人机管理设备发送的第一无人机控制信号；

所述自组网模块，还用于将所述第一无人机控制信号发送到所述无人机，控制所述无人机根据所述第一无人机控制信号飞行。

7.如权利要求2所述的网关设备，其特征在于，

所述图传模块，还用于接收所述无人机遥控设备发送的第二无人机控制信号；

所述数据转发模块，还用于将所述第二无人机控制信号发送到所述自组网模块；

所述自组网模块，还用于将所述第二无人机控制信号发送到所述无人机，控制所述无人机根据所述第二无人机控制信号飞行。

8.如权利要求1所述的网关设备，其特征在于，

所述数据转发模块，还用于接收所述无人机管理设备发送的规划航线；

所述自组网模块，还用于将所述规划航线发送到所述无人机，以使所述无人机根据所述规划航线飞行。

9.如权利要求1～8任一项所述的网关设备，其特征在于，所述网关设备还包括分别与所述自组网模块、所述数据转发模块、所述图传模块和所述推流模块连接的电源管理模块，所述电源管理模块还与电源连接；

所述电源管理模块，用于将所述电源的输出电压转换为供电电压，为所述网关设备中各模块供电。

10.如权利要求9所述的网关设备，其特征在于，所述网关设备还包括分别与所述电源和所述电源管理模块连接的远程供电控制模块，所述远程供电控制模块还与移动设备无线连接；

所述远程供电控制模块，用于接收所述移动设备发送的网关控制信号，根据所述网关控制信号控制所述电源的输出电压接入所述电源管理模块。