[发明专利]一种智能假肢的肌电采样频率调节方法

说明书

本发明公开了一种智能假肢的肌电采样频率调节方法，所述方法通过获取目标用户对应的肌电动作信号和惯性测量单元数据，其中，所述肌电动作信号和所述惯性测量单元数据与分别对应的采集时间相同；根据肌电动作信号和所述惯性测量单元数据，确定所述目标用户对应的动作幅度值；获取预设的第一幅度阈值，当所述动作幅度值大于所述第一幅度阈值时，对所述目标用户对应的智能假肢的肌电采样频率进行下调。本发明根据目标用户完成某项动作对应的动作幅度值，调整目标用户对应的智能假肢的肌电采样频率，有效地解决了现有的肌电采集装置采用固定的高肌电采样频率运行，导致智能假肢产生过多功耗的问题。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及的是一种智能假肢的肌电采样频率调节方法。

背景技术

智能假肢是高集成度、高智能化的机电一体化系统，在残疾人医疗康复等领域有着广泛的应用前景。肌电动作信号是一种复杂的表皮下肌肉活动在皮肤表面处的综合结果，可以用于判断佩戴者的运动意图。因此现有的智能假肢通常需要搭载肌电采集装置才能正常运行。然而由于肌电采集装置通常采用固定的高肌电采样频率运行，因此容易导致智能假肢产生过多功耗。

因此，现有技术还有待改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能假肢的肌电采样频率调节方法，旨在解决现有技术中的现有的肌电采集装置通常采用固定的高肌电采样频率运行，因此容易导致智能假肢产生过多功耗的问题。

本发明解决问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种智能假肢的肌电采样频率调节方法，其中，所述方法包括：

获取目标用户对应的肌电动作信号和惯性测量单元数据，其中，所述肌电动作信号和所述惯性测量单元数据与分别对应的采集时间相同；

根据肌电动作信号和所述惯性测量单元数据，确定所述目标用户对应的动作幅度值；

获取预设的第一幅度阈值，当所述动作幅度值大于所述第一幅度阈值时，对所述目标用户对应的智能假肢的肌电采样频率进行下调。

在一种实施方法中，所述根据肌电动作信号和所述惯性测量单元数据，确定所述目标用户对应的动作幅度值，包括：

根据所述肌电动作信号，确定所述肌电动作信号对应的信号持续时长；

根据所述惯性测量单元数据，确定所述惯性测量单元数据对应的数据波动值；

根据所述信号持续时长和所述数据波动值，确定所述动作幅度值。

在一种实施方法中，所述根据所述惯性测量单元数据，确定所述惯性测量单元数据对应的数据波动值，包括：

根据所述惯性测量单元数据，确定若干波形数据，其中，各所述波形数据分别用于反映不同轴的加速度值随时间的变化情况；

获取各所述波形数据分别对应的极值偏差值，根据所述极值偏差值最大的所述波形数据确定目标波形数据，其中，每一所述波形数据对应的所述极值偏差值用于反映该波形数据对应的加速度值的最高值和最低值之间的差距；

根据所述目标波形数据，确定若干局部波形数据，其中，每一所述局部波形数据内各数据点分别对应的加速度值的绝对值均大于预设的加速度阈值；

根据各所述局部波形数据对应的波长总和与所述目标波形数据对应的总波长的比值，确定所述数据波动值。

在一种实施方法中，所述根据所述信号持续时长和所述数据波动值，确定所述动作幅度值，包括：

根据所述信号持续时长，确定第一动作幅度值，其中，所述信号持续时长与所述第一动作幅度值呈正比关系；