[发明专利]一种智能假肢的肌电采样频率调节方法

权利要求书

1.一种智能假肢的肌电采样频率调节方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标用户对应的肌电动作信号和惯性测量单元数据，其中，所述肌电动作信号和所述惯性测量单元数据与分别对应的采集时间相同；

根据肌电动作信号和所述惯性测量单元数据，确定所述目标用户对应的动作幅度值；

获取预设的第一幅度阈值，当所述动作幅度值大于所述第一幅度阈值时，对所述目标用户对应的智能假肢的肌电采样频率进行下调；

所述根据肌电动作信号和所述惯性测量单元数据，确定所述目标用户对应的动作幅度值，包括：

根据所述肌电动作信号，确定所述肌电动作信号对应的信号持续时长；

根据所述惯性测量单元数据，确定所述惯性测量单元数据对应的数据波动值；

根据所述信号持续时长和所述数据波动值，确定所述动作幅度值；

所述根据所述惯性测量单元数据，确定所述惯性测量单元数据对应的数据波动值，包括：

根据所述惯性测量单元数据，确定若干波形数据，其中，各所述波形数据分别用于反映不同轴的加速度值随时间的变化情况；

获取各所述波形数据分别对应的极值偏差值，根据所述极值偏差值最大的所述波形数据确定目标波形数据，其中，每一所述波形数据对应的所述极值偏差值用于反映该波形数据对应的加速度值的最高值和最低值之间的差距；

根据所述目标波形数据，确定若干局部波形数据，其中，每一所述局部波形数据内各数据点分别对应的加速度值的绝对值均大于预设的加速度阈值；

根据各所述局部波形数据对应的波长总和与所述目标波形数据对应的总波长的比值，确定所述数据波动值。

2.根据权利要求1所述的智能假肢的肌电采样频率调节方法，其特征在于，所述根据所述信号持续时长和所述数据波动值，确定所述动作幅度值，包括：

根据所述信号持续时长，确定第一动作幅度值，其中，所述信号持续时长与所述第一动作幅度值呈正比关系；

根据所述数据波动值，确定第二动作幅度值，其中，所述数据波动值与所述第二动作幅度值呈正比关系；

根据所述第一动作幅度值和所述第二动作幅度值，确定所述动作幅度值。

3.根据权利要求2所述的智能假肢的肌电采样频率调节方法，其特征在于，所述根据所述第一动作幅度值和所述第二动作幅度值，确定所述动作幅度值，包括：

获取所述第一动作幅度值和所述第二动作幅度值对应的第一数据偏差值；

获取预设的偏差阈值，当所述第一数据偏差值小于所述偏差阈值时，根据所述第一动作幅度值和所述第二动作幅度值，确定所述动作幅度值。

4.根据权利要求3所述的智能假肢的肌电采样频率调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一数据偏差值大于或者等于所述偏差阈值时，获取所述目标用户对应的脑电信号，其中，所述脑电信号和所述肌电动作信号分别对应的采集时间相同；

根据所述脑电信号确定所述目标用户对应的专注力值，根据所述专注力值确定第三动作幅度值；

获取所述第一动作幅度值和所述第三动作幅度值对应的第二数据偏差值，以及所述第二动作幅度值和所述第三动作幅度值对应的第三数据偏差值；

当所述第二数据偏差值小于或者等于所述第三数据偏差值时，根据所述第一动作幅度值和所述第三动作幅度值确定所述动作幅度值；

当所述第二数据偏差值大于所述第三数据偏差值时，根据所述第二动作幅度值和所述第三动作幅度值确定所述动作幅度值。

5.根据权利要求1所述的智能假肢的肌电采样频率调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取预设的第二幅度阈值，其中，所述第二幅度阈值小于所述第一幅度阈值；

当所述动作幅度值小于所述第二幅度阈值时，对所述目标用户对应的智能假肢的肌电采样频率进行上调。