[发明专利]打铆钉装置在审
申请号: | 202211114961.6 | 申请日: | 2022-09-14 |
公开(公告)号: | CN115383035A | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 胡纯军;鄢泽华;黄正烈;张双印 | 申请(专利权)人: | 中科天工(武汉)智能技术有限公司 |
主分类号: | B21J15/32 | 分类号: | B21J15/32;B21J15/36;B21J15/44 |
代理公司: | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人: | 齐小松 |
地址: | 430200 湖北省武汉市江*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铆钉 装置 | ||
本发明提供了打铆钉装置,包装盒上设置有用于安装铆钉的安装孔,包括引导机构,用于接收铆钉来料并对铆钉进行限位使得铆钉水平放置;输送机构,用于对待加工的包装盒进行输送;工作平台,用于接收经所述输送机构输送的包装盒;外撞针,设置在所述引导机构远离所述工作平台的一侧,用于在安装孔与铆钉对应后,向内推动铆钉的钉头。本发明通过设置引导机构,便于对铆钉进行进料并使得铆钉水平放置于内撞针与外撞针之间,通过在包装盒上设置与铆钉适配的安装孔,从而便于通过内撞针与外撞针配合将铆钉安装在安装孔内,实现对铆钉的自动化安装,降低铆钉安装的工作强度并提高铆钉安装的工作效率。
技术领域
本发明涉及纸盒加工技术领域,具体涉及打铆钉装置。
背景技术
在包装盒生产的过程中,为了使面纸和灰板结合的更加牢固,需要在包装盒上打上铆钉,针对铆钉的安装大多通过人工来操作,通过使用铆钉机手动将铆钉安装在包装盒上,耗费较长时间,工作强度较大并且效率较低。
发明内容
本发明的目的是解决上述的不足,提供自动化、降低工作强度并提高工作效率的打铆钉装置。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:打铆钉装置,包装盒上设置有用于安装铆钉的安装孔,包括:
引导机构,用于接收铆钉来料并对铆钉进行限位使得铆钉水平放置;
输送机构,用于对待加工的包装盒进行输送;
工作平台,用于接收经所述输送机构输送的包装盒;
外撞针,设置在所述引导机构远离所述工作平台的一侧,用于在安装孔与铆钉对应后,向内推动铆钉的钉头;
内撞针,设置在所述工作平台的上方,用于向外推动铆钉的钉杆配合所述外撞针使得铆钉固定在包装盒上。
进一步的,所述内撞针的端头设置有锥头,所述锥头用于进入铆钉的钉杆内部并对钉杆进行破拆直至铆钉固定在包装盒上。
进一步的,还包括用于带动所述内撞针进行水平方向移动的第一动力机构,所述第一动力机构包括用于抵住所述内撞针的楔块、用于带动所述楔块进行上下移动的第一动力件和用于带动所述内撞针复位的第一复位机构。
进一步的,所述外撞针的端头弹性设置有弹销,所述弹销上设置有与所述锥头相适配的通孔。
进一步的,所述外撞针的端头设置有用于安装所述弹销的轴套,所述轴套的端面设置有均匀分布的用于对铆钉的钉头进行吸附的吸孔。
进一步的,所述轴套的端面设置有内陷的环状凹槽。
进一步的,还包括用于带动所述外撞针进行水平方向移动的第二动力机构,所述第二动力机构包括与所述外撞针连接的连杆机构和用于带动所述连杆机构运动的第二动力件。
进一步的,所述引导机构内设置有用于对铆钉进行限位的扶槽,所述扶槽的底端设置有可打开的用于放置铆钉的放置槽。
进一步的,所述引导机构于所述放置槽的底部设置有两个相互贴合的用于对铆钉进行承载的承载板。
进一步的,所述连杆机构上设置有顶开机构,所述顶开机构包括用于进入所述扶槽内部并将所述放置槽顶开的顶块、设置在所述连杆机构上的连接块和用于将所述顶块安装在所述连接块上的连接杆。
进一步的,所述扶槽的两侧上设置有用于复位的第二复位机构。
进一步的,所述工作平台上设置有用于对包装盒进行拿取的抓盒机械手。
进一步的,所述工作平台的底部设置有用于对所述工作平台进行顶升的顶升机构。
进一步的,还包括用于对所述铆钉进行输送并将所述铆钉送入所述引导机构的送料机构,所述送料机构上设置有震动盘。
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