[发明专利]打铆钉装置

权利要求书

1.打铆钉装置，包装盒(1)上设置有用于安装铆钉(2)的安装孔(11)，其特征在于：包括：

引导机构(3)，用于接收铆钉(2)来料并对铆钉(2)进行限位使得铆钉(2)水平放置；

输送机构(12)，用于对待加工的包装盒(1)进行输送；

工作平台(13)，用于接收经所述输送机构(12)输送的包装盒(1)；

外撞针(4)，设置在所述引导机构(3)远离所述工作平台(13)的一侧，用于在安装孔(11)与铆钉(2)对应后，向内推动铆钉(2)的钉头(21)；

内撞针(5)，设置在所述工作平台(13)的上方，用于向外推动铆钉(2)的钉杆配合所述外撞针(4)使得铆钉(2)固定在包装盒(1)上。

2.如权利要求1所述的打铆钉装置，其特征在于：所述内撞针(5)的端头设置有锥头(51)，所述锥头(51)用于进入铆钉(2)的钉杆内部并对钉杆进行破拆直至铆钉(2)固定在包装盒(1)上。

3.如权利要求1或2所述的打铆钉装置，其特征在于：还包括用于带动所述内撞针(5)进行水平方向移动的第一动力机构(52)，所述第一动力机构(52)包括用于抵住所述内撞针(5)的楔块(521)、用于带动所述楔块(521)进行上下移动的第一动力件(522)和用于带动所述内撞针(5)复位的第一复位机构(523)。

4.如权利要求2所述的打铆钉装置，其特征在于：所述外撞针(4)的端头弹性设置有弹销(41)，所述弹销(41)上设置有与所述锥头(51)相适配的通孔(43)。

5.如权利要求4所述的打铆钉(2)装置，其特征在于：所述外撞针(4)的端头设置有用于安装所述弹销(41)的轴套(40)，所述轴套(40)的端面设置有均匀分布的用于对铆钉(2)的钉头(21)进行吸附的吸孔(46)。

6.如权利要求5所述的打铆钉(2)装置，其特征在于：所述轴套(40)的端面设置有内陷的环状凹槽(401)。

7.如权利要求4所述的打铆钉装置，其特征在于：还包括用于带动所述外撞针(4)进行水平方向移动的第二动力机构(6)，所述第二动力机构(6)包括与所述外撞针(4)连接的连杆机构(61)和用于带动所述连杆机构(61)运动的第二动力件(62)。

8.如权利要求7所述的打铆钉装置，其特征在于：所述引导机构(3)内设置有用于对铆钉(2)进行限位的扶槽(32)，所述扶槽(32)的底端设置有可打开的用于放置铆钉(2)的放置槽(33)。

9.如权利要求8所述的打铆钉装置，其特征在于：所述引导机构(3)于所述放置槽(33)的底部设置有两个相互贴合的用于对铆钉(2)进行承载的承载板(34)。

10.如权利要求8所述的打铆钉装置，其特征在于：所述连杆机构(61)上设置有顶开机构(7)，所述顶开机构(7)包括用于进入所述扶槽(32)内部并将所述放置槽(33)顶开的顶块(71)、设置在所述连杆机构(61)上的连接块(72)和用于将所述顶块(71)安装在所述连接块(72)上的连接杆(73)。

11.如权利要求10所述的打铆钉装置，其特征在于：所述扶槽(32)的两侧上设置有用于复位的第二复位机构(74)。

12.如权利要求1或2所述的打铆钉装置，其特征在于：所述工作平台(13)上设置有用于对包装盒(1)进行拿取的抓盒机械手(14)。

13.如权利要求1或2所述的打铆钉装置，其特征在于：所述工作平台(13)的底部设置有用于对所述工作平台(13)进行顶升的顶升机构(16)。