[发明专利]一种动力电池保护方法、装置、车辆和存储介质

说明书

本发明公开了一种动力电池保护方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于包括发动机、发电机、动力电池和驱动电机的车辆，包括：在确定动力电池的实际功率大于或等于功率门限值，且实际功率变化速率大于或等于速率门限值时，开启电池保护；当前工况为驱动加速时，控制发电机的调速功率保持不变，并减小动力电池的许用放电功率；当前工况为制动回收时，控制发电机的调速功率保持不变，并减小动力电池的许用充电功率。上述技术方案，根据车辆的当前工况，实现对动力电池过放和过充趋势的提前预测，控制发电机的调速功率保持不变，同时对动力电池的许用放电功率和许用充电功率进行修正，主动减小动力电池的过充过放趋势，实现对动力电池的保护。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种动力电池保护方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

对于混合动力汽车来说，由于发电机和驱动电机存在能量耦合关系，在驱动加速或者制动回收过程中，由于整车控制单元计算的发电机扭矩需求或者驱动电机扭矩需求信号以及发电机、驱动电机计算的转速信号在整车控制单元与发电机、驱动电机控制单元通信时存在一定时间的延迟，导致发电机/驱动电机实际扭矩没有及时跟随整车控制单元计算的扭矩需求，最终导致电池出现一定程度的过充过放问题。

现有技术中，主要是通过比例调节和积分调节(proportional integralcontroller，PI调节)来对电池许用功率进行修正，实现对电池的防过充过放保护。但是这种方式是滞后调节，当电池实际功率超过电池许用功率后才触发PI调节，如果电池实际功率变化率较大时，这种滞后调节依然会造成很大的过充。

发明内容

本发明提供一种动力电池保护方法、装置、车辆和存储介质，以提前预测动力电池的过充过放趋势，实现对动力电池的过充过放保护。

第一方面，本发明实施例提供了一种动力电池保护方法，应用于包括发动机、发电机、动力电池和驱动电机的车辆，所述方法包括：

在所述发电机和所述驱动电机驱动所述车辆行驶过程中，如果所述动力电池的实际功率大于或等于功率门限值，且实际功率变化速率大于或等于速率门限值，则开启电池保护；

当前工况为驱动加速时，控制所述发电机的调速功率保持不变，并减小所述动力电池的许用放电功率；

当前工况为制动回收时，控制所述发电机的调速功率保持不变，并减小所述动力电池的许用充电功率。

本发明实施例的技术方案，提供一种动力电池保护方法，应用于包括发动机、发电机、动力电池和驱动电机的车辆，该方法包括：在所述发电机和所述驱动电机驱动所述车辆行驶过程中，如果所述动力电池的实际功率大于或等于功率门限值，且实际功率变化速率大于或等于速率门限值，则开启电池保护；当前工况为驱动加速时，控制所述发电机的调速功率保持不变，并减小所述动力电池的许用放电功率；当前工况为制动回收时，控制所述发电机的调速功率保持不变，并减小所述动力电池的许用充电功率。上述技术方案，在发电机和驱动电机驱动车辆行驶过程中，可以确定动力电池的实际功率和实际功率变化速率，并在确定实际功率大于或等于功率门限值，且实际功率变化速率大于或等于速率门限值时，开启电池保护，进而可以根据车辆的当前工况，对动力电池进行过放保护或者进行过充保护，例如，当前工况为驱动加速时，可以控制发电机的调速功率保持不变，并减小动力电池的许用放电功率，以对动力电池进行过放保护，当前工况为制动回收时，可以控制发电机的调速功率保持不变，并减小动力电池的许用充电功率，以对动力电池进行过充保护，通过动力电池的实际功率变化速率实现对动力电池过放和过充趋势的提前预测调节，控制发电机的调速功率保持不变的同时，对动力电池的许用放电功率和许用充电功率进行了修正，主动减小了动力电池的过充过放趋势，实现了对动力电池的保护。

进一步地，在确定所述动力电池的实际功率大于或等于功率门限值，且实际功率变化速率大于或等于速率门限值之前，还包括：