[发明专利]一种库板摆棉的自动上料装置

权利要求书

1.一种库板摆棉的自动上料装置，其特征在于：其结构包括从左到右依次设置的水平传输面（1）、机架（2）、中转传输面（3）以及倾斜传输面（4），所述机架（2）的底部设有可上下升降的接料传输面（11），所述水平传输面（1）的传送末端设有第一传感器，所述倾斜传输面（4）倾斜朝向摆棉工位（12），所述倾斜传输面（4）的传送末端设有第二传感器，所述倾斜传输面（4）的传送始端和所述中转传输面（3）的传输末端对齐连接，所述中转传输面（3）传输始端的高度高于所述水平传输面（1）的高度，所述接料传输面（11）以千斤顶（13）为动力，在所述中转传输面（3）传送始端的高度和所述水平传输面（1）的高度之间进行上下循环往复运动，所述机架（2）的顶部设有可左右循环往复运动的方管（14），所述机架（2）上设有定位所述方管（14）左右移动位置的定位传感器，所述第一传感器用于检测接料传输面（11）和水平传输面（1）之间的高度差，所述第二传感器用于检测所述摆棉工位（12）上是否存在岩棉；

所述方管（14）上设有可上下升降的推料板（15），所述推料板（15）向下运动停留的位置设为推料线（16），所述推料线（16）的高度和所述中转传输面（3）传输始端的高度一致，所述推料板（15）上设有高度传感器，所述高度传感器用于检测推料板（15）底部和所述接料传输面（11）最上层岩棉之间的距离，所述千斤顶（13）上设有控制器，所述高度传感器和所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种库板摆棉的自动上料装置，其特征在于：所述倾斜传输面（4）从上到下分布有若干第一传送辊道（21）、第二传送辊道（22），若干所述第一传送辊道（21）可自由转动的设置在所述倾斜传输面（4）的传送始端，若干所述第二传送辊道（22）可自由转动的设置在所述倾斜传输面（4）的传送末端，所述第二传送辊道（22）的端部设有驱动齿轮（23），所述倾斜传输面（4）的底部设有旋转电机（24），所述旋转电机（24）和若干所述驱动齿轮（23）之间连接有传送带（25）。

3.根据权利要求1所述的一种库板摆棉的自动上料装置，其特征在于：所述倾斜传输面（4）和水平面之间的倾斜角度为60°，所述中转传输面（3）和水平面之间的倾斜角度为30°。

4.根据权利要求1所述的一种库板摆棉的自动上料装置，其特征在于：所述机架（2）的顶部设有矩形框架（41），所述矩形框架（41）的两侧设有滑槽（42），所述方管（14）的端部设有滑块（49），所述滑块（49）滑动设置在所述滑槽的内部，所述方管（14）的顶部设有两个传送链轮（43），所述矩形框架（41）的一端设有转杆（44），所述机架（2）上设有带动所述转杆（44）正反转动的步进电机（45），所述转杆（44）上设有两个驱动链轮（46），所述驱动链轮（46）和所述传送链轮（43）之间连接有张紧皮带（47），所述方管（14）的底部设有若干推料气缸（48），所述推料气缸（48）的输出端朝向所述接料传输面（11）设置，所述推料板（15）连接在所述推料气缸（48）的输出端上。

5.根据权利要求4所述的一种库板摆棉的自动上料装置，其特征在于：所述矩形框架（41）的底部设有导向管（5），所述接料传输面（11）的外侧包覆有传送支架（51），所述千斤顶（13）的输出端连接在所述传送支架（51）底部的中心位置，所述传送支架（51）上设有垂直向上的行程杆（52），所述行程杆（52）可上下活动的设置在所述导向管（5）的内部，所述行程杆（52）的端部设有定位块（53），所述导向管（5）内部的顶部设有限制所述定位块（53）向上运动的上限位块（54），所述导向管（5）内部的底部设有限制所述定位块（53）向下运动的下限位块（55）；

所述定位块（53）抵触在所述下限位块（55）上时，所述接料传输面（11）的高度和所述水平传输面（1）的高度对齐，所述定位块（53）抵触在所述上限位块（54）上时，所述推料线（16）的高度和所述接料传输面（11）最下层的岩棉高度对齐。