[发明专利]一种库板摆棉的自动上料装置

说明书

本发明公开了一种库板摆棉的自动上料装置，其结构包括从左到右依次设置的水平传输面、机架、中转传输面以及倾斜传输面，机架的底部设有可上下升降的接料传输面，水平传输面的传送末端设有第一传感器，倾斜传输面倾斜朝向摆棉工位，倾斜传输面的传送末端设有第二传感器，接料传输面以千斤顶为动力，机架的顶部设有可左右循环往复运动的方管，机架上设有定位方管左右移动位置的定位传感器，方管上设有可上下升降的推料板，推料板向下运动停留的位置设为推料线，推料板上设有高度传感器，本发明确保岩棉自动上料能够保持通畅，提高了后续岩棉库板的生产效率。

技术领域

本发明涉及库板生产设备的技术领域，更具体地说，本发明涉及一种库板摆棉的自动上料装置。

背景技术

岩棉库板广泛应用于船舶、冶金、电力、建筑等行业，是应用极为广泛的一种建筑材料。

在申请号为：2022109424422所提及的一种库板的自动摆棉装置，其结构包括机架，其结构还包括位于机架底部的库板传送面以及两个位于机架顶部的海绵传送面，两个海绵传送面相对设置，库板传送面两侧的底部设有两个相向或者背向滑动的滑板，滑板上设有可上下移动的摆棉板，摆棉板位于库板传送面和海绵传送面之间，摆棉板向下移动的最低位置设定为下料线，摆棉板向上移动的最高位置设定为上料线，库板传送面的正上方固定有两个推料杆，两个推料杆一一横向悬空设置在摆棉板的内部，上料线的高度和海绵传送面的高度对齐，摆棉板的一端设有对接口，此专利实现了库板的自动摆棉，然而，由于摆棉板位于库板传输面的上方，为了避让库板库板传送面，海绵传输面需要从较高的地方向下牵引到摆棉板上，这种牵引仅仅通过一个海绵传输面很难实现岩棉的自动上料，要么出现岩棉上料堵塞的情况，无法顺利传送到摆棉板上，要么出现多个岩棉堆叠在摆棉板上，影响后续岩棉库板的生产，经常需要人工调整岩棉的传送位置，影响了岩棉库板的生产效率。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种库板摆棉的自动上料装置。

为实现上述目的，本发明创新点如下：其结构包括从左到右依次设置的水平传输面、机架、中转传输面以及倾斜传输面，机架的底部设有可上下升降的接料传输面，水平传输面的传送末端设有第一传感器，倾斜传输面倾斜朝向摆棉工位，倾斜传输面的传送末端设有第二传感器，倾斜传输面的传送始端和中转传输面的传输末端对齐连接，中转传输面传输始端的高度高于水平传输面的高度，接料传输面以千斤顶为动力，在中转传输面传送始端的高度和水平传输面的高度之间进行上下循环往复运动，机架的顶部设有可左右循环往复运动的方管，机架上设有定位方管左右移动位置的定位传感器，第一传感器用于检测接料传输面和水平传输面之间的高度差，第二传感器用于检测摆棉工位上是否存在岩棉；

方管上设有可上下升降的推料板，推料板向下运动停留的位置设为推料线，推料线的高度和中转传输面传输始端的高度一致，推料板上设有高度传感器，高度传感器用于检测推料板底部和接料传输面最上层岩棉之间的距离，千斤顶上设有控制器，高度传感器和控制器电连接。

进一步的，上述倾斜传输面从上到下分布有若干第一传送辊道、第二传送辊道，若干第一传送辊道可自由转动的设置在倾斜传输面的传送始端，若干第二传送辊道可自由转动的设置在倾斜传输面的传送末端，第二传送辊道的端部设有驱动齿轮，倾斜传输面的底部设有旋转电机，旋转电机和若干驱动齿轮之间连接有传送带。

进一步的，上述倾斜传输面和水平面之间的倾斜角度为60°，中转传输面和水平面之间的倾斜角度为30°。

进一步的，上述机架的顶部设有矩形框架，矩形框架的两侧设有滑槽，方管的端部设有滑块，滑块滑动设置在滑槽的内部，方管的顶部设有两个传送链轮，矩形框架的一端设有转杆，机架上设有带动转杆正反转动的步进电机，转杆上设有两个驱动链轮，驱动链轮和传送链轮之间连接有张紧皮带，方管的底部设有若干推料气缸，推料气缸的输出端朝向接料传输面设置，推料板连接在推料气缸的输出端上。